[实用新型]一种覆铜板用防滑框的自动取放设备

权利要求书

1.一种覆铜板用防滑框的自动取放设备，包括用于吸取物料的电磁铁装置（110）、用于带动所述电磁铁装置（110）升降的驱动装置（120）以及用于固定所述驱动装置（120）的支撑架（130），其特征在于，所述电磁铁装置（110）与所述驱动装置（120）通过万向连接机构（141）连接以使所述电磁铁装置（110）的底部吸取面相对水平面具有变换夹角大小和/或交线方向的自由度。

2.根据权利要求1所述的自动取放设备，其特征在于，所述驱动装置（120）连接一固定板（142），所述万向连接机构（141）设置为至少两个，至少两个所述万向连接机构（141）上端分别与所述固定板（142）的不同位置连接，至少两个所述万向连接机构（141）下端分别与所述电磁铁装置（110）的不同位置连接。

3.根据权利要求2所述的自动取放设备，其特征在于，所述固定板（142）与所述万向连接机构（141）上端通过直线轴承导向机构（151）连接。

4.根据权利要求1所述的自动取放设备，其特征在于，所述万向连接机构（141）为条状的柔性结构件。

5.根据权利要求4所述的自动取放设备，其特征在于，所述柔性结构件为链条或绳索。

6.根据权利要求4所述的自动取放设备，其特征在于，所述柔性结构件为滚子链条。

7.根据权利要求1所述的自动取放设备，其特征在于，所述电磁铁装置（110）与所述万向连接机构（141）下端通过锥套锁紧机构（152）连接。

8.根据权利要求1所述的自动取放设备，其特征在于，所述电磁铁装置（110）包括安装板（111）和阵列于所述安装板（111）底部的若干电磁铁（112），所述安装板（111）与所述万向连接机构（141）连接。

9.根据权利要求8所述的自动取放设备，其特征在于，所述安装板（111）与所述电磁铁（112）通过浮动连接机构或紧固连接机构（113）连接。

10.根据权利要求1所述的自动取放设备，其特征在于，所述驱动装置（120）为气缸装置或电机装置。