[实用新型]一种混凝土高压冲毛机械

说明书

本实用新型公开了一种混凝土高压冲毛机械，它包括履带车车体，所述履带车车体安装在行走履带上，所述行走履带通过多个主动轮驱动其行走，在履带车车体的顶部安装有水箱，所述水箱与抽水装置相连，所述抽水装置的出水管安装有水过滤器，所述水过滤器的出水口与高压活塞泵相连，所述高压活塞泵的出水口通过喷管与用于混凝土地面充毛的高压喷头装置相连，所述高压喷头装置安装在机械臂的前端，所述机械臂共有两套，并行布置安装在履带车车体的顶部。此机械采用了机械自动化技术，具有智能控制机械运行、完成混凝土施工缝冲毛并进行冲毛质量检测的功能，因此，能够在实际施工过程中代替人工作业，并满足规定的冲毛效果。

技术领域

本实用新型属于混凝土机械化施工领域，具体涉及一种混凝土自动化高压冲毛机械。

背景技术

混凝土施工缝处理是混凝土施工过程中重要的环节，其处理质量的好坏将直接影响混凝土结构的整体性、抗渗性，甚至决定了结构的安全性。在目前的混凝土施工过程中，常用的施工缝处理方法有人工凿毛、钢丝刷机械刷毛、风砂枪冲毛、低压水冲毛和高压水冲毛等。人工凿毛劳动强度大，工作效率低；钢丝刷刷毛对钢丝刷损耗大，工作噪音严重；风砂枪冲毛由于冲击力强，适合龄期较长的施工缝处理，且粉尘污染严重；低压水冲毛采用0.3~0.6MPa压力水，适用于混凝土初凝后短时间内的缝面处理，且用水量大。同时，以上冲毛方法会产生大量混凝土松散物，需进行严格地后期清洗，进一步增加了混凝土施工作业量。而采用20~30MPa的高压水进行施工缝冲毛，其施工作业时间安排上不仅灵活，且对已硬化的混凝土施工扰动小，且用水量较少，可有效的提高冲毛效率和质量。

此外，在上述混凝土施工缝处理过程中，其施工形式还是以人工为主。一方面，当浇筑仓面积较大时，对工人的劳动强度要求高；再者，例如像采用高压水或风砂枪进行冲毛的冲毛方式，其本身的机械操作具有一定的危险性，同时高压作用下破碎的混凝土残渣四处飞溅，也对工人的安全健康不利。另一方面，由于混凝土施工规范中有关施工缝的处理方法和技术指标并没有作出明确的规定，施工人员会凭借个人经验进行施工缝处理作业，由此可能会造成混凝土施工质量不合格等工程问题。

因此，在以高压水冲毛作为施工缝处理方式的基础上，设计一种集智能运行、冲毛、效果检测为一体的自动化施工机械能够很好的替代人工作业，并提高冲毛质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种混凝土高压冲毛机械，此机械采用了机械自动化技术，具有智能控制机械运行、完成混凝土施工缝冲毛并进行冲毛质量检测的功能，因此，能够在实际施工过程中代替人工作业，并满足规定的冲毛效果。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种混凝土高压冲毛机械，它包括履带车车体，所述履带车车体安装在行走履带上，所述行走履带通过多个主动轮驱动其行走，在履带车车体的顶部安装有水箱，所述水箱与抽水装置相连，所述抽水装置的出水管安装有水过滤器，所述水过滤器的出水口与高压活塞泵相连，所述高压活塞泵的出水口通过喷管与用于混凝土地面充毛的高压喷头装置相连，所述高压喷头装置安装在机械臂的前端，所述机械臂共有两套，并行布置安装在履带车车体的顶部。

所述高压喷头装置包括端部滑块，所述端部滑块铰接在机械臂的末端，所述端部滑块上滑动配合安装有平移滑槽，所述平移滑槽和端部滑块之间通过齿轮齿条传动机构相连，并驱动安装在平移滑槽上的整个喷头控制支架沿端部滑块平移动作。

所述喷头控制支架包括两条平行布置的平行滑槽，所述平行滑槽固定安装在平移滑槽的下端面，所述平行滑槽之间滑动配合安装有多根平移杆，所述平移杆中间设置有槽型轨道，所述槽型轨道上滑动配合安装有喷头控制器，所述喷头控制器上安装有喷头，所述喷头控制器上安装有两个旋转电机，其中一个旋转电机能够控制喷头的转动角度，另一旋转电机能够控制喷头的俯仰喷射角度。

所述行走履带的下方设有多个诱导轮和托带轮，并对行走履带进行限位支撑。