[实用新型]一种自动上料和卸料的全自动雕刻机

权利要求书

1.一种自动上料和卸料的全自动雕刻机，包括位于两侧的机架(1)、设置在机架顶部的龙门架(2)、设置在龙门架上的滑动装置(3)、设置在滑动装置上的雕刻装置(4)，其特征在于：还包括位于两个机架底部上的自动上卸料装置；

所述自动上卸料装置包括第一上料传送带(5)和卸料传送带(6)，所述卸料传送带的一端部设置有定位装置(7)，所述第一上料传送带设置在定位装置的一侧且所述第一上料传送带与所述卸料传送带平行地设置，所述第一上料传送带朝向所述定位装置的方向输送，所述第一上料传送带远离所述定位装置的一侧上设置有第一推板(8)，所述第一推板连接有第一气缸伸缩杆(9)，所述定位装置(7)包括设置在顶部的定位板(71)，所述定位板上开设有数个开孔(72)，所述开孔下部设置有真空吸盘，所述真空吸盘连接有抽真空装置，所述雕刻装置位于所述定位板的上方；

所述定位装置远离所述卸料传送带的一侧上设置有第二推板(10)，所述第二推板连接有第二气缸伸缩杆(11)。

2.根据权利要求1所述的自动上料和卸料的全自动雕刻机，其特征在于：所述第一上料传送带(5)的输送方向与卸料传送带(6)的方向相反。

3.根据权利要求1所述的自动上料和卸料的全自动雕刻机，其特征在于：还包括第二上料传送带(12)，所述第二上料传送带设置在定位装置另一侧，所述第二上料传送带远离所述定位装置的一侧上设置有第三推板(13)，所述第三推板连接有第三气缸压缩杆(14)。

4.根据权利要求3所述的自动上料和卸料的全自动雕刻机，其特征在于：所述第二上料传送带(12)的运输方向与所述卸料传送带(6)方向相反。

5.根据权利要求1所述的自动上料和卸料的全自动雕刻机，其特征在于：所述定位装置(7)上设置有横向限位孔(73)以及位于两侧的第一竖向限位孔(74)和第二竖向限位孔(75)，所述定位装置还包括与所述横向限位孔和第一竖向限位孔和第二竖向限位孔相对应的可伸缩的限位条(76)，每个限位条下方均连接有伸缩气缸杆，所述横向限位孔设置在远离所述卸料装置的一侧上。

6.根据权利要求5所述的自动上料和卸料的全自动雕刻机，其特征在于：所述第一上料传送带和第二上料传送带上还设置有可滑动的定位卡条(15)，所述定位卡条与所述横向限位孔位于同一水平线上。

7.根据权利要求5所述的自动上料和卸料的全自动雕刻机，其特征在于：所述限位条(76)上均设置有物体感应器。