[实用新型]用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置

说明书

本实用新型公开了一种用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，包括：装配岛，用于滑动支承托盘，装配岛具有供端盖安装操作的安装位置；托盘，用于承载定子；定位机构，用于连接托盘与装配岛以将托盘定位于安装位置；转子调整机构，设置于装配岛的安装位置旁，用于对插入定子的转子进行支撑并调整转子至与定子对中；夹持机械手，位于转子调整机构旁，用于夹持端盖装入转子的端部；控制系统，用于控制装配岛承接承载有定子的托盘并将托盘滑动至安装位置、控制定位机构将承载有定子的托盘定位于安装位置、控制夹持机械手自动夹持端盖装入转子的端部、以及控制转子调整机构调整转子至与定子对中。本实用新型自动化程度高，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别地，涉及一种用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置。

背景技术

专利CN 205792103U《电机装配小车》公开了一种用于装端盖的小车，该装置包括转子轴端支撑机构、支撑梁、行走机构和微调升降机构，其中的行走机构包括行走轮和设置在行走轮上用于支撑支撑梁的行走轮支撑机构，微调升降机构包括手柄、蜗轮、蜗杆和丝杠，手柄与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与丝杠旋合，丝杠与转子轴端支撑机构相连。通过行走机构和微调升降机构来实现电机转子与电机定子之间位置，从而保证电机的端盖顺利装到定子基座中。

这种电机装配小车，需人工操作：人工推动行走轮移动、人工操作手柄以调整微调升降机构，导致电机转子与定子之间位置调整比较费时间，效率低下，操作费力，因此急需一种全自动化设备来解决该问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，以解决现有技术安装端盖采用人工调整方式导致效率低下的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，包括：装配岛，用于滑动支承托盘，装配岛具有供端盖安装操作的安装位置；托盘，用于承载电机的定子；定位机构，用于连接托盘与装配岛以将托盘定位于安装位置；转子调整机构，设置于装配岛的安装位置旁，用于对插入定子的转子进行支撑并调整转子至与定子对中；夹持机械手，位于转子调整机构旁，用于夹持端盖装入转子的端部；控制系统，用于控制装配岛承接承载有定子的托盘并将托盘滑动至安装位置、控制定位机构将承载有定子的托盘定位于安装位置、控制夹持机械手自动夹持端盖装入转子的端部、以及控制转子调整机构调整转子至与定子对中以便端盖装入定子中。

进一步地，装配岛包括支撑梁和固定于支撑梁上的一对滚轮组，滚轮组上覆设有面板，面板的后段开设有供支撑梁显露的缺口，安装位置位于缺口处。

进一步地，定位机构设置于缺口处，其包括底板、顶板和第一升降机构，底板固定于支撑梁上，第一升降机构的固定端连接于底板，第一升降机构的伸缩端支撑连接于顶板，顶板的上表面设置有第一定位部；托盘包括本体、设置于本体底部两侧的滑板，滑板受滚轮组滑动支承，本体的上表面设置有用于固定定子的第二定位部，本体底部于两个滑板之间设置有第三定位部；第一定位部在第一升降机构驱动顶板向上运动时与第三定位部对应配合固定。

作为上述方案的一种实施方式，第一定位部包括设置于顶板上表面的锥销；第三定位部包括开设于本体底部的定位孔；锥销在第一升降机构驱动顶板向上运动时对应插入定位孔。

进一步地，定位机构还包括设置于顶板与底板之间的导向柱，导向柱的一端固定于底板，导向柱的另一端活动穿设于顶板。

可选地，第一升降机构为气动升降机构、电动升降机构、液压升降机构中的任一种。

进一步地，转子调整机构包括用于支撑转子的端部的支撑块、用于调节支撑块沿平行于转子轴向的第一方向移动的第一水平调整机构、用于调节支撑块沿高度方向移动的第二升降机构、以及用于调节支撑块沿平行于转子径向的第二方向移动的第二水平调整机构。