[实用新型]一种适用于微小型直流电机的电机特性测试装置

权利要求书

1.一种适用于微小型直流电机的电机特性测试装置，包括底座(1)，其特征在于，还包括实现测试电机(16)在闭环内可调加载的加载单元和能够将测试电机(16)的扭矩测量转换为压力测量的测量单元，所述底座(1)上固定安装前轴承座(2-1)和后轴承座(2-2)，前轴承(4-1)安装在前轴承座(2-1)上，后轴承(4-2)安装在后轴承座(2-2)上，加载单元的两端分别与前轴承(4-1)和后轴承(4-2)相连，在加载单元的一端面固定连接在连接板(8)正面上，在连接板(8)的反面上固定连接测试电机(16)的底座和转速传感器(11)，转速传感器(11)与测试电机(16)的位置关系由转速传感器(11)的测量原理决定；所述加载单元与测试电机(16)的枢轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于微小型直流电机的电机特性测试装置，其特征在于，所述测量单元包括传动轴(3)、传扭杆(6)和压力传感器(7)，传动轴(3)两端分别与前轴承(4-1)和后轴承(4-2)相连，转动轴(3)的一端面固定连接在连接板(8)正面上，传动轴(3)只能绕自身轴线旋转，传扭杆(6)通过U型卡件(5)与传动轴(3)固连，传扭杆(6)的一端与压力传感器(7)接触。

3.根据权利要求2所述的一种适用于微小型直流电机的电机特性测试装置，其特征在于，传扭杆(6)的另一端装有一根限位杆(6-1)，限位杆(6-1)的下端面与底座(1)接触。

4.根据权利要求1或2所述的一种适用于微小型直流电机的电机特性测试装置，其特征在于，所述加载单元包括加载舵机(12)、加载卡钳(13)、加载盘(14)和牵拉绳(15)，加载卡钳(13)包括安装耳片(13-1)、卡钳槽(13-2)、摩擦片(13-3)、穿绳孔(13-4)和作动摇臂(13-5)；加载卡钳(13)通过安装耳片(13-1)与安装板(10)固定连接，加载盘(14)刚好位于卡钳槽(13-2)的中间位置；加载舵机(12)与安装板(10)固连；牵拉绳(15)的一端与加载舵机(12)的摇臂相连，穿过穿绳孔(13-4)，另一端与作动摇臂(13-5)相连，加载盘(14)与测试电机(16)的枢轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于微小型直流电机的电机特性测试装置，其特征在于，所述安装板(10)的一侧面还固连调节板(9)，调节板(9)垂直固定在底座(1)上。

6.根据权利要求4所述的一种适用于微小型直流电机的电机特性测试装置，其特征在于，卡钳槽(13-2)为L形结构，在卡钳槽(13-2)的两侧均设置摩擦片(13-3)。

7.根据权利要求5所述的一种适用于微小型直流电机的电机特性测试装置，其特征在于，调节板(9)为L形结构。

8.根据权利要求2所述的一种适用于微小型直流电机的电机特性测试装置，其特征在于，传扭杆(6)通过U型卡件(5)实现与传动轴(3)的固定连接，固定连接的位置可根据压力传感器(7)的位置沿传动轴(3)任意调节，转动轴(3)位于U型卡件(5)内。