[实用新型]一种无人机倾斜摄像拍照装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机倾斜摄像拍照装置，包括摄像头，摄像头的顶部固定连接在回转台上，回转台包括回转台支座，回转台支座的底部滑动连接有能绕自身水平轴线转动的回转台面，回转台支座内设置有第一蜗杆，第一蜗杆连接有第一伺服电机，回转台支座的顶部连接有旋转台，旋转台包括旋转台支座以及旋转台面，旋转台支座内设置有蜗轮以及第二蜗杆，第二蜗杆连接有第二伺服电机，第一伺服电机和第二伺服电机上均设置有角位移传感器，第一伺服电机、第二伺服电机和角位移传感器均连接控制模块。结构简单，可实现不同方向不同角度的拍摄地物，有效弥补基于正射影像应用的不足。

技术领域

本实用新型涉及无人机拍照装置技术领域，具体来说，涉及一种无人机倾斜摄像拍照装置。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。然而，现有航拍用的摄像头大多只对一个方向进行拍照，不能从多个角度观察地物，难以反映地物的实际情况。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种无人机倾斜摄像拍照装置，可多方向多角度拍摄。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机倾斜摄像拍照装置，包括设置于所述无人机机身下方的摄像头，所述摄像头的顶部固定连接在回转台上，所述回转台包括回转台支座，所述回转台支座的底部滑动连接有能绕自身水平轴线转动的回转台面，所述回转台面包括与所述回转台支座滑动连接的弧面以及与所述摄像头固定连接的平面，所述弧面上设置有沿其周向方向延伸的螺纹，所述回转台支座内设置有与所述螺纹相配合的第一蜗杆，所述第一蜗杆连接有第一伺服电机，所述回转台支座的顶部连接有旋转台，所述旋转台包括与所述无人机机身固定连接的旋转台支座以及与所述回转台支座固定连接的旋转台面，所述旋转台支座内设置有能绕自身竖直轴线转动的蜗轮以及与所述蜗轮相配合的第二蜗杆，所述蜗轮与所述旋转台面固定连接，所述蜗轮可转动的设置在竖轴上，所述竖轴与所述旋转台支座固定连接，所述第二蜗杆连接有第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机上均设置有角位移传感器，所述第一伺服电机、第二伺服电机和角位移传感器均连接位于所述无人机机身内的控制模块。

进一步地，所述无人机机身连接有无人机机臂，所述无人机旋翼可转动的设置在所述无人机机臂上，所述无人机机臂外围设置有环形的防护板，所述防护板的截面呈圆弧形，所述防护板的外侧面上均布有若干第一测距传感器和滚球，所述滚球可滚动地镶嵌在所述防护板上，所述滚球的最外侧至所述防护板的径向距离大于所述第一测距传感器的最外侧至所述防护板的径向距离，所述防护板上边沿的高度大于无人机旋翼顶部的高度，所述防护板的内侧面通过连杆与所述无人机机臂固定连接，所述连杆的下部连接有竖直设置的减震器，所述减震器连接有支脚，所述无人机机身正上方设置有球面板，所述球面板的上侧面均布有若干第二测距传感器，所述球面板的下侧面通过支撑杆与所述无人机机身顶部固定连接，若干所述第一测距传感器与若干所述第二测距传感器均通过导线与所述无人机机身内的控制模块连接。