[实用新型]一种插针送料机构

权利要求书

1.一种插针送料机构，其特征在于：包括固定座（1）、送料结构（2）及位于固定座（1）两侧用于驱动送料结构（2）的驱动结构（3），所述送料结构（2）包括送料部（21）及固定部（22），所述送料部（21）及固定部（22）上均设有凹槽（4），且凹槽（4）内均依次设有挡块（41）、弹性件（42）、驱动块（43）及两限位块（44），所述两限位块（44）分别卡置固定在凹槽（4）的两侧，所述驱动块（43）一端为梯形结构（45）设置，所述梯形结构（45）内设有通孔Ⅰ（451）及两斜面（452），所述两斜面（452）与两限位块（44）的一面靠近配合，且其之间设有置于通孔Ⅰ（451）内的两圆柱体（431），所述送料部（21）、固定部（22）、挡块（41）及驱动块（43）均设有通孔（8），所述通孔Ⅰ（451）与通孔（8）垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种插针送料机构，其特征在于：所述驱动结构（3）包括U型限位槽（9）及置于U型限位槽（9）内彼此铰接的滑移块Ⅰ（91）及滑移块Ⅱ（92），所述滑移块Ⅰ（91）及送料部（21）之间通过连接杆（10）相连，且连接杆（10）连接有拉伸弹性件（7）。

3.根据权利要求1所述的一种插针送料机构，其特征在于：所述固定座（1）上表面设有滑槽（11），所述送料结构（2）置于滑槽（11）内，其中送料部（21）可沿滑槽（11）滑移，固定部（22）与滑槽（11）之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种插针送料机构，其特征在于：所述两圆柱体（431）的直径之和不小于通孔Ⅰ（451）的长度，圆柱体（431）相对梯形结构（45）凸出部分与限位块（44）相抵触，且圆柱体（431）可在通孔Ⅰ（451）内转动。

5.根据权利要求1所述的一种插针送料机构，其特征在于：所述挡块（41）靠近弹性件（42）的端面上设有带有柱体的弹簧固定槽Ⅰ（411），所述驱动块（43）靠近弹性件（42）的端面上设有弹簧固定槽Ⅱ，所述弹性件（42）一端置于弹簧固定槽Ⅱ内，一端置于弹簧固定槽Ⅰ（411）内。

6.根据权利要求2所述的一种插针送料机构，其特征在于：所述滑移块Ⅰ（91）的一端通过轴与U型限位槽（9）活动连接，另一端与滑移块Ⅱ（92）之间通过轴铰接连接，所述滑移块Ⅱ（92）的另一端设有孔，且孔内穿设有连接杆（10），所述送料部（21）也设有圆形孔（211），所述连接杆（10）同时穿过圆形孔（211）及U型限位槽（9）上设有的U型槽（93）。

7.根据权利要求6所述的一种插针送料机构，其特征在于：所述拉伸弹性件（7）为一端连接连接杆（10），另一端固定在底座上，或者拉伸弹性件（7）为设置在滑移块Ⅰ（91）与滑移块Ⅱ（92）之间的扭簧。