[实用新型]一种粉末注射成型用毛胚自动摆盘装置

权利要求书

1.一种粉末注射成型用毛胚自动摆盘装置，其特征在于：包括主机柜以及设置于该所述主机柜一侧的输料平台；在所述输料平台上部设置有用于运送毛胚物料的运送导轨；所述主机柜内部设置有电源、控制器、报警器、温度传感器、数据存储器以及无线传输单元；该报警器、温度传感器、数据存储器以及无线传输单元与控制器电性连接；在所述主机柜上表面开设有用于放置储物盒的槽体，用于接收毛胚物料的储物盒嵌入设置于该槽体中；还包括设置于该所述槽体一侧的水平移动导轨、架设设置于该水平移动导轨上部的摆料机械手组件、用于显示具体运行信息的触摸显示屏以及控制盒；该所述摆料机械手组件包括设置于水平移动导轨上部的移动盒、设置于移动盒上的旋转台、设置于旋转台上部的支撑杆、设置于支撑杆上部的伸缩杆、与伸缩杆一端活动连接的第一连接杆、与第一连接杆一端活动连接的第二连接杆、与第二连接杆一端活动连接的第三连接杆以及固定设置于第三连接杆端头部位的吸盘；该所述移动盒可在水平移动导轨上移动；还包括用于驱动移动盒在水平移动导轨上移动的第一驱动电机、用于驱动旋转台旋转的第二驱动电机、用于驱动伸缩杆自由伸缩的驱动气缸、用于驱动第一连接杆相对伸缩杆旋转的第三驱动电机、用于驱动第二连接杆相对第一连接杆旋转的第四驱动电机、用于驱动第三连接杆相对第二连接杆旋转的第五驱动电机；所述触摸显示屏、第一驱动电机、第二驱动电机、驱动气缸、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种粉末注射成型用毛胚自动摆盘装置，其特征在于：所述输料平台内部设置有用于驱动运送导轨运转的第六驱动电机，该第六驱动电机与控制器电性连接。

3.如权利要求1所述的一种粉末注射成型用毛胚自动摆盘装置，其特征在于：所述主机柜上部还设置有用于在紧急情况下进行闪光提示的报警指示灯。

4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种粉末注射成型用毛胚自动摆盘装置，其特征在于：所述吸盘底面设置有若干个吸嘴。

5.如权利要求1所述的一种粉末注射成型用毛胚自动摆盘装置，其特征在于：所述主机柜底部四个对角部位设置有滚轮。

6.如权利要求1或5所述的一种粉末注射成型用毛胚自动摆盘装置，其特征在于：所述主机柜正面设置有检修门。