[实用新型]一种无刷电机的刹车装置及设备

说明书

本实用新型公开了一种无刷电机的刹车装置，包括分别与所述无刷电机和电源正极连接的三个上桥开关；分别与所述无刷电机和电源负极连接的三个下桥开关；其中，所述电源负极接地；与所述上桥开关和所述下桥开关连接的，用于在接收到刹车指令后断开三个所述上桥开关并闭合三个所述下桥开关的控制器。通过在接收到刹车指令后断开三个所述上桥开关并闭合三个所述下桥开关的控制器，可以使三相电机线通过三个下桥开关对地短路，从而产生反向力矩，使电机减速，从而实现快速刹车。本实用新型还提供一种设备，具有上述有益效果，在此不再赘述。

技术领域

本实用新型涉及机械控制领域，特别涉及一种无刷电机的刹车装置及设备。

背景技术

在现有技术中，电机刹停通常是通过断掉电机的供电电源，使电机在自身惯性作用下继续转动数秒后停下。这种停机方式从下达停机指令到电机完全停机之间的间隔时间受电机停机前的转速、扭矩大小等因素影响，时间不可控，且停机时间较长。但是在某些生产、施工现场，为了安全考虑，要求电机在下达停机指令后能够快速停机。

因此，如何使电机在接收到刹车指令后快速刹车，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无刷电机的刹车装置及设备，用于使电机在接收到刹车指令后快速刹车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无刷电机的刹车装置，包括：

分别与所述无刷电机和电源正极连接的三个上桥开关；

分别与所述无刷电机和所述电源负极连接的三个下桥开关；其中，所述电源负极接地；

分别与所述上桥开关和所述下桥开关连接的，用于在接收到刹车指令后控制断开三个所述上桥开关并闭合三个所述下桥开关的控制器。

可选地，所述上桥开关和所述下桥开关具体为MOS管。

可选地，还包括：

与所述控制器连接的，用于接收控制指令的控制信号采集电路。

可选地，还包括：

分别与所述无刷电机和所述控制器连接的，用于将所述无刷电机的转速和电机线中的电流反馈至所述控制器的信号反馈电路。

可选地，所述控制器与所述上桥开关之间和所述控制器与所述下桥开关之间具体都通过驱动芯片连接。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种设备，包括如上述任一项所述的无刷电机刹车装置。

本实用新型提供的无刷电机的刹车装置，包括分别与所述无刷电机和电源正极连接的三个上桥开关；分别与所述无刷电机和电源负极连接的三个下桥开关；其中，所述电源负极接地；与所述上桥开关和所述下桥开关连接的，用于在接收到刹车指令后断开三个所述上桥开关并闭合三个所述下桥开关的控制器。通过在接收到刹车指令后断开三个所述上桥开关并闭合三个所述下桥开关的控制器，可以使三相电机线通过三个下桥开关对地短路，从而产生反向力矩，使电机减速，从而实现快速刹车。本实用新型还提供一种设备，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的第一种无刷电机的刹车装置的连接示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第二种无刷电机的刹车装置的连接示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第三种无刷电机的刹车装置的连接示意图。