[实用新型]一种装配输出线称重系统

说明书

本实用新型提供了一种装配输出线称重系统，包括称支撑架、托盘输送架、两个感应开关、四个称重感应器、将称重感应器信号转换为PLC信号的信号变送器和PC端，PC端可用于PLC编程、PLC信号处理、结果显示和报警；四个称重感应器分别固定在四个支撑板与托盘输送架之间，托盘输送架通过且仅通过所述称重感应器支撑，两个感应开关为设置在第一支撑梁上的红外感应开关，其感应红外线与输送滚轴轴线平行且位于输送滚轴之上，两个感应开关间隔小于托盘自身沿其传送方向上的长度；托盘输送架实现了托盘的输送，感应开关确定了称重位置，四个称重感应器的设置提高了称重稳定性，PLC处理的多样性缩短了发现问题的时间，间接提高了解决问题的效率。

技术领域

本实用新型涉及称重领域，更具体地说，涉及一种装配输出线称重系统。

背景技术

汽车发动机装配线是一个对发动机顺序装配的流水工艺过程，每个工位之间就是流水线生产，因此，每个环节的控制都必须具备高可靠性和一定的灵敏度才能保证生产的连续性和稳定性。目前，装配线普遍采用现场总线控制方式，通过现场分布I/O统一控制装配线的运行及完成各工位间的通讯。在汽车构造中，发动机是汽车领域技术在密集的关键部件，在发动机装配过程中，由于被装配零件的多样性，工艺的繁琐性，容易出现漏装，欠重，附件缺失等问题，因此，装配输出线称重作为发动机装配的最后一道工序，显得尤为重要。

目前，在装配线称重时，称重系统本身无法控制产品移动，发动机托盘体积较大，称重感应器受力面不足，测量过程中产品重心掌握不稳，需借助人力或者机械手进行调整，生产效率低；在搬运过程中，托盘容易磨损，降低称重精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种在装配输出线称重系统，解决了称重感应器受力面不足，托盘容易磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种装配输出线称重系统，包括四个称重感应器、将称重感应器信号转换为PLC信号的信号变送器和PC端，PC端可用于PLC编程、PLC信号处理、结果显示和报警，还包括支撑架、托盘输送架和两个感应开关；

所述支撑架包括长方形基台和竖直设置在基台四个角上的四个支撑柱，支撑柱一端固定在基台上，另一端固定有水平放置的方形的支撑板，每两个支撑柱之间沿基台的宽度方向有两个加强板；

所述四个称重感应器分别固定在四个支撑板与托盘输送架之间，托盘输送架通过且仅通过所述称重感应器支撑；

所述托盘输送架包括相互平行放置在基台长度方向上两对称重感应器上的第一支撑梁、第二支撑梁和均匀分布在第一支撑梁和第二支撑梁之间的若干输送滚轴，输送滚轴两端分别垂直伸入第一支撑梁和第二支撑梁内且可在相应的支撑梁内转动，输送滚轴靠近第一支撑梁的一端设有可用电机驱动的传动机构；

所述两个感应开关为设置在第一支撑梁上的红外感应开关，可控制称重感应器称重，其感应红外线与输送滚轴轴线平行且位于输送滚轴之上，两个感应开关间隔小于托盘自身沿其传送方向上的长度。

进一步的，所述第一支撑梁和第二支撑梁均包括槽钢和横截面呈[型的盖板，盖板扣在槽钢的开口端并将开口端覆盖，第一支撑梁和第二支撑梁相向正对的侧壁上分布有供输送滚轴插入的孔，所述孔沿着托盘的传送方向在相应支撑梁的侧壁上呈直线均匀间隔分布。

进一步的，所述输送滚轴在第一支撑梁和第二支撑梁之间且靠近第一支撑梁和第二支撑梁的位置处分别设有一个限制托盘晃动的限位轮，输送滚轴在所述槽钢内的端部固定有防止输送滚轴轴向窜动的限位环，位于输送滚轴同一端的限位轮和限位环之间的输送滚轴上固定有一个轴承，所述轴承安装于两个槽钢相互正对的侧面上。