[实用新型]一种取胎器及卸胎装置

说明书

本实用新型公开了一种取胎器及卸胎装置，其属于轮胎成型技术领域，取胎器包括固定架、第一滑板、第一驱动组件、第二滑板、第二驱动组件和托胎部件，第一滑板与所述固定架滑动连接；第一驱动组件安装于所述固定架上并与第一滑板连接，所述第一驱动组件能够驱动第一滑板沿第一方向滑动，第二滑板与所述第一滑板滑动连接，第二驱动组件安装于所述第一滑板上并与第二滑板连接，所述第二驱动组件能够驱动第二滑板沿第一方向滑动；托胎部件设置于所述第二滑板上。卸胎装置包括上述取胎器，第一驱动组件与第二驱动组件配合，可推动第二滑板与第一滑板同时沿第一方向滑动，伸缩速度快，取胎和卸胎效率高。

技术领域

本实用新型涉及轮胎成型技术领域，尤其涉及一种取胎器及应用该取胎器的卸胎装置。

背景技术

现有的轮胎成型机在完成轮胎成型后，通过卸胎装置进行卸胎。如图1所示，卸胎装置包括位于顶部的水平框架12，水平框架12上设有导轨，顶部的小车13在传动结构的带动下沿导轨前后移动；小车13上设有垂直框架14，垂直框架14通过齿轮齿条结构传动下进行上下移动，垂直框架14的末端设置有取胎器11，待轮胎在滚压站中完成最终的滚压成型后，取胎器11伸入滚压站中取胎。

取胎器11包括设置在垂直框架末端的气缸111，气缸111的伸缩杆与托胎部件112相连，当需要卸胎时，气缸111的伸缩杆伸出，驱动托胎部件112伸入至轮胎中空部位，滚压站的瓦块收缩，轮胎落至托胎部件112上，然后气缸111的伸缩杆收缩，驱动托胎部件112收缩，在水平框架12和垂直框架14的移动下移至指定位置，从而完成卸胎。

现有的取胎器通过气缸的伸缩带动托胎部件移动，气缸的伸缩杆移动距离大，伸缩杆较长，占用空间大，且伸缩到位速度慢，导致卸胎效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取胎器，以解决现有技术中存在的取胎器占用空间大，取胎效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的取胎器，包括固定架、第一滑板、第一驱动组件、第二滑板、第二驱动组件和托胎部件，第一滑板与所述固定架滑动连接；第一驱动组件安装于所述固定架上并与所述第一滑板连接，所述第一驱动组件能够驱动所述第一滑板沿第一方向滑动，第二滑板与所述第一滑板滑动连接，第二驱动组件安装于所述第一滑板上并与所述第二滑板连接，所述第二驱动组件能够驱动所述第二滑板沿第一方向滑动；托胎部件设置于所述第二滑板上。第一驱动组件与第二驱动组件配合，可推动第二滑板与第一滑板同时沿第一方向滑动，伸缩速度快，取胎效率高。

其中，所述固定架上设置有第一导轨，所述第一滑板上设置有与所述第一导轨配合的第一滑块。第一滑板可沿第一导轨直线运动，第一滑块与第一导轨的配合，使得第一滑板的运动平稳顺畅。

其中，所述第一滑板上设置有第二导轨，所述第二滑板上设置有与所述第二导轨配合的第二滑块；所述第一滑块与所述第二导轨分别位于所述第一滑板的下表面和上表面，所述第二滑块和所述托胎部件分别位于所述第二滑板的下表面和上表面。第二滑板可沿第二导轨直线运动，第二滑块与第二导轨的配合，使得第二滑板的运动平稳顺畅；结构紧凑，空间得到充分利用，各部件之间不会产生干涉，利于第二滑板与第一滑板的平稳运动。

所述第一驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸位于所述第一滑板的下方，所述第一气缸的缸体与所述固定架连接，所述第一气缸的伸缩杆与所述第一滑板枢接。第一气缸的设置，结构简单，运行平稳，第一气缸位于第一滑板的下方，减少空间占用。

其中，所述第二驱动组件包括第二气缸，所述第二气缸固定于所述第一滑板的下表面，所述第一滑板的一端设置有缺口，所述第二气缸的伸出杆通过所述缺口与所述第二滑板枢接。第二气缸的位置设置，减小空间占用；缺口的设置，充分利用空间，使得结构紧凑。

其中，所述第二滑板上对应所述托胎部件的位置间隔平行设置有筋条，所述托胎部件与所述筋条连接，用于防止托胎部件在运送轮胎的过程中被压坏。