[实用新型]设有出货机构的商品全自动交易装置

权利要求书

1.设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，包括设有取货口的柜体、出货机构、人机交互模块、驱动控制模块、电源及连接线路，其中：

出货机构，设于柜体内的一侧，用于储存待选商品并输出交易商品；

人机交互模块，设于柜体的开启门，用于输入租赁或售卖的操作命令传送至驱动控制模块；

驱动控制模块，与人机交互模块、出货机构及电源通过连接线路连接，用于根据人机交互模块的输入命令控制出货机构进行相应地操作；

电源，与出货机构、驱动控制模块连接，以提供工作用电。

2.如权利要求1所述的设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述出货机构包括空间上呈垂直阶梯布置的搁置架和出货装置，所述搁置架设于该阶梯的上方；所述出货装置上下贯通，设于该阶梯的下方，且围绕取货口固定于柜体的内侧。

3.如权利要求2所述的设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述的出货机构还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件的顶端连接所述搁置架出货侧的底端，第一缓冲件的底端延伸至出货装置的入货口。

4.如权利要求3所述的设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述的出货机构还包括第二缓冲件和第三缓冲件，所述第二缓冲件和第三缓冲件均呈三角体状，该两三角体的底边分别固定于搁置架出货侧的两端面，且该两底边与第一缓冲件的顶端平齐，第二缓冲件和第三缓冲件的夹角向内相向设置，且该两夹角延伸至出货装置的入货口。

5.如权利要求4所述的设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述第二缓冲件和第三缓冲件分别连接第一缓冲件的两侧边，由第一缓冲件、第二缓冲件和第三缓冲件围出一个倒梯台状的空间。

6.如权利要求1所述的设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述出货机构还包括出货感应器，所述出货感应器设于出货装置的出货口，所述出货感应器与驱动控制模块连接，以在出货失败时触发驱动控制模块补偿驱动出货机构重新开始出货操作。

7.如权利要求2所述的设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述出货机构还包括数组出货驱动组件，所述搁置架设有数层出料层，每层出料层设有数条料道，每组所述出货驱动组件与每个料道一一对应设置。

8.如权利要求7所述的设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，每组所述出货驱动组件包括电机、连接件和沿料道延伸至料道出货口的弹簧，所述电机设于搁置架出货对向侧，电机的输出轴与连接件的一端固定连接，所述连接件呈“工”字状，所述连接件的中间部分可移动地搁置于搁置架出货对向侧的侧壁，连接件的另一端固定连接弹簧的一端。

9.如权利要求8所述的设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述弹簧的相邻圈之间的间距空间与待选商品外形相适配。

10.如权利要求8所述的设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述弹簧为螺旋弹簧。