[实用新型]汽车油箱柔性夹具

说明书

本实用新型公开了一种汽车油箱柔性夹具，包括：框架；双向丝杆，其平行设置于所述框架下方，所述双向丝杆不同旋向的螺纹上分别设置有一丝母座；两个气缸固定件，其分别设置在不同的丝母座的下方，每一气缸固定件上连接有一主夹紧气缸，所述主夹紧气缸的活塞在垂直框架平面方向活动，所述气缸固定件包括一设置于主夹紧气缸活塞下方的夹板，当所述主夹紧气缸的活塞伸长后与所述夹板共同夹紧汽车油箱的凸出边沿。本实用新型通过丝杆调节主夹紧气缸位置，使两主夹紧气缸之间能匹配多种不同规格的汽车油箱，替代原来一种油箱一套夹具，节约了成本，减少了安装工装的时间，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车油箱夹具领域。更具体地说，本实用新型涉及一种汽车油箱柔性夹具。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，能源节约，节省人力已经成为必然和社会共识。各种装备设计也越来越朝向节约能源、使用方便、节约空间、节省人力、安全高效、一机多能等特点的方向发展，尤其在汽车制造领域，由于汽车的型号规格较多，各种零部件都需要特定的夹装工具，汽车油箱也是如此，现有的汽车油箱夹具都是根据不同的油箱规格分别定制，既浪费材料，使用时还要根据油箱规格进行变更，极为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种可兼容多种异型规格油箱的汽车油箱柔性夹具。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种汽车油箱柔性夹具，包括：

框架；

双向丝杆，其平行设置于所述框架下方，所述双向丝杆不同旋向的螺纹上分别设置有一丝母座；

两个气缸固定件，其分别设置在不同的丝母座的下方，每一气缸固定件上连接有一主夹紧气缸，所述主夹紧气缸的活塞在垂直框架平面方向活动，所述气缸固定件包括一设置于主夹紧气缸活塞下方的夹板，当所述主夹紧气缸的活塞伸长后与所述夹板共同夹紧汽车油箱的凸出边沿。

优选的是，所述框架下方还设置有一对辅助夹紧气缸，一对辅助夹紧气缸的活塞在平行于框架的同一平面活动，且一对辅助夹紧气缸的活塞在同一直线相对运动，一对辅助夹紧气缸的活塞的运动直线与所述双向丝杆垂直，当一对辅助夹紧气缸的活塞伸长后分别抵住汽车油箱的头部和尾部。

优选的是，所述双向丝杆两侧分别设置有一条与所述双向丝杆平行的滑轨，所述滑轨连接在所述框架的底面；

所述丝母座包括与所述双向丝杆上的螺纹相匹配的螺母、及设于所述螺母下方的底板，所述底板平行于所述框架，所述底板横跨两条滑轨，在所述底板的上表面设置有两个分别与两条滑轨相匹配的滑块。

优选的是，所述气缸固定件由第一板体、第二板体和夹板连接成Z字形，所述第一板体与所述底板的下表面连接，所述主夹紧气缸与所述第二板体连接，所述主夹紧气缸的活塞正对所述夹板。

优选的是，所述双向丝杆一端同轴连接一驱动所述双向丝杆转动的伺服电机。

优选的是，所述滑轨的截面为工字形，所述滑块的截面为U字形，在所述滑块一对相对的壁面上设置有凸出部，所述凸出部嵌入所述滑轨凹陷的部分以形成滑动连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、通过丝杆调节主夹紧气缸位置，使两主夹紧气缸之间能匹配多种不同规格的汽车油箱，替代原来一种油箱一套夹具，节约了成本，减少了安装工装的时间，提高了工作效率。

2、通过控制主夹紧气缸的压力能够在保持汽车油箱形状不发生改变的情况尽量提高抓取的稳定性。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。