[实用新型]全自动无水洗车机器人

说明书

本实用新型公开了全自动无水洗车机器人，包括支撑系统、喷洒机构、擦洗机构和控制主机，喷洒机构和擦洗机构均可在控制主机的控制下在支撑系统上行走移动；支撑系统包括支撑柱和顶盘，支撑柱为两根及以上并连接于顶盘的两侧下表面使支撑系统形成内部具有操作空间的门框式结构；喷洒机构包括喷洒横臂和与喷洒横臂的一端连接的喷洒侧竖臂，喷洒横臂和喷洒侧竖臂上均设有多个指向操作空间的高压水喷头和无水洗车液喷头；擦洗机构包括擦洗横臂和与擦洗横臂的一端连接的擦洗侧竖臂，擦洗横臂和擦洗侧竖臂上均设有多个指向操作空间的按压式旋转擦洗杆，该按压式旋转擦洗杆设有擦洗头。本实用新型清洁效果好，节约水资源，机械化程度高，效率提升。

技术领域

本实用新型属于洗车技术领域，具体涉及全自动无水洗车机器人。

背景技术

随着民用汽车的日益剧增，汽车美容行业的发展速度也极快，汽车美容一般分为两个阶段，第一阶段：洗车；第二阶段：美容与装饰。

洗车的流程一般分为：准备、接车、打泡沫、擦车外部、擦车内部、检查等环节。然而现有洗车方式仍然依靠人工方式，使用洗车液、水对车外部和内部擦洗清洁。

由于人工擦洗的明显缺陷，因此，洗车机器人在近几年得到越来越多洗车行业的青睐，洗车机器人一般是利用洗车液、高压水对汽车表面来回冲洗，而此种方式又带来的水资源浪费和清洗不彻底的缺陷相形见绌。

近年，“无水洗车”的理念被人们所熟知和使用，无水洗车是一种指利用高科技产品，对汽车进行清洁、打蜡、上光、养护一次完成的新型汽车保洁方式，无水洗车的产品配方由多种新型表面活性剂、浮化剂及悬浮剂等漆面保护成分组成，能有效地将尘土吸附在擦车布上，避免划伤车漆，而且可以使清洗更彻底，光洁效果更好。

然而无水洗车仍然停留在人工工作状态，亟待一款即节约水资源、清洗效果好，又节约人力、效率高的装置来改变现有洗车行业的格局。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供全自动无水洗车机器人。

本实用新型所采用的技术方案为：

全自动无水洗车机器人，包括支撑系统、喷洒机构、擦洗机构和控制主机，所述喷洒机构和擦洗机构均可在控制主机的控制下在支撑系统上行走移动；所述支撑系统包括支撑柱和顶盘，所述支撑柱为两根及以上并连接于顶盘的两侧下表面使支撑系统形成内部具有操作空间的门框式结构；所述喷洒机构包括喷洒横臂和与喷洒横臂的一端连接的喷洒侧竖臂，所述喷洒横臂和喷洒侧竖臂上均设有多个指向操作空间的高压水喷头和无水洗车液喷头，高压水喷头和无水洗车液喷头分别连通水箱和无水洗车液箱并由控制主机控制工作；所述擦洗机构包括擦洗横臂和与擦洗横臂的一端连接的擦洗侧竖臂，所述擦洗横臂和擦洗侧竖臂上均设有多个指向操作空间的按压式旋转擦洗杆，该按压式旋转擦洗杆的一端通过由控制主机控制工作的电动伸缩机构与擦洗横臂和擦洗侧竖臂连接且另一端设有擦洗头。

本实用新型通过控制喷洒机构和擦洗机构行走，通过控制喷洒机构喷水还是喷无水洗车液，通过控制按压式旋转擦洗杆擦洗汽车本体表面。

具体地，所述喷洒横臂的上表面通过由控制主机控制工作的旋转机构连接有第一行走轮；所述擦洗横臂的上表面通过由控制主机控制工作的旋转机构连接有第二行走轮；所述第一行走轮和第二行走轮上均设有由控制主机控制工作的驱动电机；通过控制旋转机构调整喷洒机构和擦洗机构的旋转角度，所述顶盘的下表面设有用于第一行走轮和第二行走轮行走的轨道。

作为优选，所述轨道为以顶盘中心为中心环绕一周的环形轨道。喷洒机构和擦洗机构则可以在该轨道上做来回往复运动。

进一步地，所述第一行走轮包括滚轮和一端与该滚轮连接的轮架，该轮架的另一端通过旋转机构与喷洒横臂的上表面连接；所述第二行走轮包括滚轮和一端与该滚轮连接的轮架，该轮架的另一端通过旋转机构与擦洗横臂的上表面连接。