[实用新型]全自动无水洗车机器人

权利要求书

1.全自动无水洗车机器人，其特征在于：包括支撑系统、喷洒机构(3)、擦洗机构(4)和控制主机，所述喷洒机构和擦洗机构均可在控制主机的控制下在支撑系统上行走移动；

所述支撑系统包括支撑柱(1)和顶盘(2)，所述支撑柱为两根及以上并连接于顶盘的两侧下表面使支撑系统形成内部具有操作空间的门框式结构；

所述喷洒机构包括喷洒横臂(301)和与喷洒横臂的一端连接的喷洒侧竖臂(302)，所述喷洒横臂和喷洒侧竖臂上均设有多个指向操作空间的高压水喷头(303)和无水洗车液喷头(304)，高压水喷头和无水洗车液喷头分别连通水箱和无水洗车液箱并由控制主机控制工作；

所述擦洗机构包括擦洗横臂(401)和与擦洗横臂的一端连接的擦洗侧竖臂(402)，所述擦洗横臂和擦洗侧竖臂上均设有多个指向操作空间的按压式旋转擦洗杆(403)，该按压式旋转擦洗杆的一端通过由控制主机控制工作的电动伸缩机构与擦洗横臂和擦洗侧竖臂连接且另一端设有擦洗头。

2.根据权利要求1所述的全自动无水洗车机器人，其特征在于：所述喷洒横臂的上表面通过由控制主机控制工作的旋转机构连接有第一行走轮(305)；

所述擦洗横臂的上表面通过由控制主机控制工作的旋转机构连接有第二行走轮(404)；

所述第一行走轮和第二行走轮上均设有由控制主机控制工作的驱动电机；

所述顶盘的下表面设有用于第一行走轮和第二行走轮行走的轨道。

3.根据权利要求2所述的全自动无水洗车机器人，其特征在于：所述轨道为以顶盘中心为中心环绕一周的环形轨道。

4.根据权利要求2所述的全自动无水洗车机器人，其特征在于：所述第一行走轮包括滚轮和一端与该滚轮连接的轮架，该轮架的另一端通过旋转机构与喷洒横臂的上表面连接；

所述第二行走轮包括滚轮和一端与该滚轮连接的轮架，该轮架的另一端通过旋转机构与擦洗横臂的上表面连接。

5.根据权利要求1所述的全自动无水洗车机器人，其特征在于：所述擦洗头上设有海绵。

6.根据权利要求1所述的全自动无水洗车机器人，其特征在于：所述按压式旋转擦洗杆上设有激光测距传感器，该激光测距传感器与控制主机通信连接。

7.根据权利要求1所述的全自动无水洗车机器人，其特征在于：所述全自动无水洗车机器人还包括由控制主机控制喷水的地面连接管，该地面连接管上设有多个朝向操作空间的地面高压水喷头(5)。

8.根据权利要求1所述的全自动无水洗车机器人，其特征在于：位于操作空间前端的两个支撑柱上还设有红外传感器，该红外传感器与控制主机通信连接。