[实用新型]倾斜摄影航摄仪装置

说明书

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种倾斜摄影航摄仪装置，包括上壳体、下壳体、摄像头群以及设置在所述的上壳体以及下壳体间功能模块单元；所述的下壳体下方设置有凸出的固定槽用以容纳所述的摄像头群；所述的摄像头群包括幕帘平行于所述的下壳体平面的正摄摄像头以及与设置在所述的正摄摄像头环周的四个倾斜摄像头；所述的倾斜摄像头的幕帘与所述的下壳体的平面的夹角为α，且30°≤α≤45°。本实用新型通过在消费级无人机(例如精灵4)上搭载本实用新型的倾斜摄影航摄仪装置，可实现单人携带倾斜作业系统，单人到达指定作业区域，单人展开指定区域的倾斜摄影拍照工作。从而可以快速高效精确的完成任务。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种倾斜摄影航摄仪装置。

背景技术

轻小型旋翼无人机尤其是消费级别的无人机应用成熟度高，操控简单，上手容易，市场占有率高。轻小型旋翼无人机一般带一个镜头，进行倾斜摄影航飞时，一般需要飞5遍，分别是垂直向下和前后左右5次飞行，这样浪费时间，又不能做到同时曝光，后期数据处理难度大。

同时，轻小型旋翼无人机虽然操作简单，但是载重量低，因此研发一种摄影航摄仪既要操作简单又要重量轻，这样才可以在市场上大面积应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种倾斜摄影航摄仪装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种倾斜摄影航摄仪装置，包括上壳体、下壳体、摄像头群以及设置在所述的上壳体以及下壳体间功能模块单元；所述的下壳体下方设置有凸出的固定槽用以容纳所述的摄像头群；所述的摄像头群包括幕帘平行于所述的下壳体平面的正摄摄像头以及与设置在所述的正摄摄像头环周的四个倾斜摄像头；所述的倾斜摄像头的幕帘与所述的下壳体的平面的夹角为α，且30°≤α≤45°。

用于容纳所述的正摄摄像头的固定槽凸出所述的下壳体的平面的高度为 6-12mm，用于容纳所述的倾斜摄像头的固定槽凸出所述的下壳体的平面的高度为9-15mm。

四个所述的倾斜摄像头在所述下壳体平面内相互背向倾斜；其中2个倾斜摄像头的布局方向与正摄摄像头的布局方向平行，另外2个倾斜摄像头的布局方向与正摄摄像头的布局方向垂直。

所述的功能模块单元包括主板群、姿态定时拍照模块、功能模块、开机模块、电池模块以及存储模块。

所述的主板群为相互叠加的5个主板形成的立方体，所述的主板与所述的下壳体平行；所述的主板群固定在所述的上壳体上；所述的姿态定时拍照模块固定在所述的主板群的下方；叠加的所述的主板中间留有用于放置所述的电池模块的空穴；所述的功能模块及开机模块分别设置在所述的下壳体的前后两侧；所述的存储模块设置在上壳体的左右两侧及前侧底部。

所述的开机模块的开机按钮分别连接到主板群的每个主板的开机电路，所述的开机模块的状态指示灯分别连接到主板群的每个主板的工作状态电路；

所述的功能模块的电源接口分别连接到所述的主板群的每个主板的供电接口以及姿态定时拍照模块的供电接口；姿态定时拍照模块的GPS信号线路与功能模块的功能接口GPS针脚线路部分连接；姿态定时拍照模块串口线路与功能模块的功能接口串口针脚线路部分连接；

所述的姿态定时拍照模块还包括电子同步快门触发器；

电池模块分别与所述的主板群的每个主板的供电接口通过关机按钮连接；与姿态定时拍照模块的供电接口通过拍照按钮连接；与功能模块的外置电源接口连接；

摄像头群及存储模块分别通过柔性排线与主板群的每个主板连接；

所述的上壳体通过减震球与碳板连接；所述的碳板用于与无人机底部连接。

所述的上壳体的两侧设置有散热孔。