[实用新型]倾斜摄影航摄仪装置

权利要求书

1.一种倾斜摄影航摄仪装置，其特征在于，包括上壳体、下壳体、摄像头群以及设置在所述的上壳体以及下壳体间功能模块单元；所述的下壳体下方设置有凸出的固定槽用以容纳所述的摄像头群；所述的摄像头群包括幕帘平行于所述的下壳体平面的正摄摄像头以及与设置在所述的正摄摄像头环周的四个倾斜摄像头；所述的倾斜摄像头的幕帘与所述的下壳体的平面的夹角为α，且30°≤α≤45°。

2.根据权利要求1所述的倾斜摄影航摄仪装置，其特征在于，用于容纳所述的正摄摄像头的固定槽凸出所述的下壳体的平面的高度为6-12mm，用于容纳所述的倾斜摄像头的固定槽凸出所述的下壳体的平面的高度为9-15mm。

3.根据权利要求1所述的倾斜摄影航摄仪装置，其特征在于，四个所述的倾斜摄像头在所述下壳体平面内相互背向倾斜；其中2个倾斜摄像头的布局方向与正摄摄像头的布局方向平行，另外2个倾斜摄像头的布局方向与正摄摄像头的布局方向垂直。

4.根据权利要求1所述的倾斜摄影航摄仪装置，其特征在于，所述的功能模块单元包括主板群、姿态定时拍照模块、功能模块、开机模块、电池模块以及存储模块。

5.根据权利要求4所述的倾斜摄影航摄仪装置，其特征在于，所述的主板群为相互叠加的5个主板形成的立方体，每个所述的主板与所述的下壳体平行；所述的主板群固定在所述的上壳体上；所述的姿态定时拍照模块固定在所述的主板群的下方；叠加的所述的主板中间留有用于放置所述的电池模块的空穴；所述的功能模块及开机模块分别设置在所述的下壳体的前后两侧；所述的存储模块设置在上壳体的左右两侧及前侧底部。

6.根据权利要求5所述的倾斜摄影航摄仪装置，其特征在于，

所述的开机模块的开机按钮分别连接到主板群的每个主板的开机电路，所述的开机模块的状态指示灯分别连接到主板群的每个主板的工作状态电路；

所述的功能模块的电源接口分别连接到所述的主板群的每个主板的供电接口以及姿态定时拍照模块的供电接口；姿态定时拍照模块的GPS信号线路与功能模块的功能接口GPS针脚线路部分连接；姿态定时拍照模块串口线路与功能模块的功能接口串口针脚线路部分连接；

所述的姿态定时拍照模块还包括电子同步快门触发器；

电池模块分别与所述的主板群的每个主板的供电接口通过关机按钮连接；与姿态定时拍照模块的供电接口通过拍照按钮连接；与功能模块的外置电源接口连接；

摄像头群及存储模块分别通过柔性排线与主板群的每个主板连接。

7.根据权利要求1所述的倾斜摄影航摄仪装置，其特征在于，所述的上壳体通过减震球与碳板连接；所述的碳板用于与无人机底部连接。

8.根据权利要求1所述的倾斜摄影航摄仪装置，其特征在于，所述的上壳体的两侧设置有散热孔。