[实用新型]一种地面磁条磁极感应器控制板

说明书

本实用新型公开了一种地面磁条磁极感应器控制板，包括状态指示灯模块、磁感应器模块、PCB板体、半圆卡槽；所述PCB板体为方形板体，所述PCB板体下边中间设有一个半圆卡槽，用于装配固定；所述PCB板体的左上角和中心部位连体式设有状态指示灯模块，所述PCB板体的右上角设有磁感应器模块；所述磁感应器模块中设有一组磁感应器和单元芯片U2；所述状态指示灯模块设有一个状态灯和单元芯片U3；所述PCB板体的左下角部位设有控制单元芯片U1和二个IO输出接口；本新型检测地面磁条极性，然后通过两个IO指示出当前检测到的是N极还是S极；体积小、功能简单，可集成为磁条极性检测传感器，标准化批量化生产，节省成本。

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车地面磁条感应技术设备领域，特别涉及一种地面磁条磁极感应器控制板。

背景技术

在《中国制造2025》的提出，以及发达国家提出的工业4.0的大背景下，仓储物流也在朝着自动化、智能化发展，需要大量的无人搬运车来代替人工。

AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车。

现有技术中，磁条导航方式是最稳定的，它通过预先贴在地面上的磁条，在磁条周围形成一个磁场，通过传感器检测磁场的大小，进而检测到磁条的位置，进而引导AGV沿着磁条行走，实现无人搬运，AGV循着磁条行走停止时，有时会要求停的十分精准，需要检测外部信号来辅助，实现精确停车，但是AGV中空间狭窄，无法容纳复杂的控制板。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种地面磁条磁极感应器控制板，针对现有技术中，AGV内部空间狭小问题，采用精巧设计，占用空间少，功能集成化，设计简单化，可以实现标准化，批量化生产，从而节约开发成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种地面磁条磁极感应器控制板，包括状态指示灯模块、磁感应器模块、PCB板体、半圆卡槽，其特征在于：

所述PCB板体为四角设置有倒角的方形板体，所述PCB板体的下边中间位置设置有一个半圆卡槽，用于装配固定；所述PCB板体的左上角和中心部位连体式设置有状态指示灯模块，所述PCB板体的右上角部分设置有磁感应器模块；所述磁感应器模块中，设置有一组磁感应器和单元芯片U2；所述状态指示灯模块中，设置有一个状态灯和单元芯片U3；所述PCB板体的左下角部位设置有控制单元芯片U1和二个IO输出接口。

所述磁感应器模块按照磁感应器模块电路图制备在所述PCB板体上。

所述状态指示灯模块按照状态指示灯模块电路图制备在所述PC体上。

所述控制单元芯片U1通过1组磁感应器的数据，计算出磁场极性；并能通过指示灯，直观显示出感应到的磁条极性；所述IO输出接口，当检测到N极磁条，亮红灯；当检测到S极磁条，亮绿灯。

本实用新型的工作原理为：所述PCB板体上设置有一组磁感应器，一个状态指示灯和两个IO输出接口；所述磁感应器感应地面磁条的磁场，并计算出磁场极性；所述状态指示灯直观的显示出感应到的磁条极性；两个IO输出接口，当检测到N极磁条，亮红灯；当检测到S极磁条，亮绿灯。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：AGV内部空间狭小问题，采用精巧设计，占用空间少，功能集成化，设计简单化，可以实现标准化，批量化生产，从而节约开发成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。