[实用新型]智能玻璃管切割机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能玻璃管切割机器人，包括机架和控制系统，所述机架上设置有取件装置、中心定位装置、切割装置和传送装置，所述机架上还设置有取件区、加工区和输送区，取件区用于摆放待切割玻璃管，取件装置用于将取件区的待切割玻璃管移送至加工区，中心定位装置和切割装置设置在加工区，中心定位装置用于实现待切割玻璃管的夹紧定位，切割装置用于实现对待切割玻璃管的切割，传送装置用于将切割完成后的玻璃管自加工区传送至输送区，输送区用于暂存和输出切割完成后的玻璃管，所述取件装置、中心定位装置、切割装置和传送装置均由所述控制系统控制。利用本实用新型能够提高切割玻璃管的效率和质量，降低生产成本，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种智能玻璃管切割机器人。

背景技术

在当今社会生产中，玻璃管用途广泛，涉及到众多的应用领域。玻璃管质量的高低影响产品的使用效果，而玻璃管的切割设备直接决定玻璃管的切割质量，但是多数工厂加工玻璃管的设备非常简陋，在大批量的玻璃管生产中，需要工作人员对玻璃管进行搬运、输送，劳动强度极高，切割设备也需要工作人员进行不断地调整、操作，智能化水平非常低，切割速度慢、精度低，而且在玻璃管加工的过程中出现次品的概率极高，造成资源的浪费，直接增加了生产成本。在切割的过程中，都是工作人员将玻璃管毛坯放置到加工处进行加工，这样加工的产品在很大程度上会出现误差，切割出来的两段玻璃管长短不同。

此外，现场加工的过程中，玻璃管加工设备需要用高温对玻璃管进行加工，而工作人员的操作点距离高温源很近，极易造成工作人员受伤，存在很大的安全隐患。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

实用新型内容

本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种智能玻璃管切割机器人，以提高切割玻璃管毛坯的质量和效率，降低生产成本，合理利用资源。

本实用新型所采用的技术方案为：

智能玻璃管切割机器人，包括机架和控制系统，所述机架上设置有取件装置、中心定位装置、切割装置和传送装置，所述机架上还设置有取件区、加工区和输送区，取件区用于摆放待切割玻璃管，取件装置用于将取件区的待切割玻璃管移送至加工区，中心定位装置和切割装置设置在加工区，中心定位装置用于实现待切割玻璃管的夹紧定位，切割装置用于实现对待切割玻璃管的切割，传送装置用于将切割完成后的玻璃管自加工区传送至输送区，输送区用于暂存和输出切割完成后的玻璃管，所述取件装置、中心定位装置、切割装置和传送装置均由所述控制系统控制；所述取件装置设置在取件区的一侧，取件装置包括用于夹持待切割玻璃管的夹子、带动夹子做直线往复运动的直线驱动机构以及带动所述夹子自取件区移至加工区的移送机构；所述中心定位装置包括相对设置的左夹紧盘、右夹紧盘以及带动左、右夹紧盘相互靠拢或远离的夹紧盘驱动机构，所述夹子将待切割玻璃管移送至左、右夹紧盘之间，左、右夹紧盘在夹紧盘驱动机构的带动下相互靠拢并形成对待切割玻璃管的夹紧定位；所述切割装置包括至少一个切割刀头以及带动所述切割刀头转动的切割刀头转动机构；所述传送装置包括移动块、设置在移动块下方的抓管机构以及带动所述移动块在加工区和输送区来回移动的移动块驱动机构，所述抓管机构至少有一个。

所述夹子包括定位块和两个相对设置的夹指，两个夹指均安装在所述定位块上，两个夹指之间配合形成用于夹持待切割玻璃管的夹持间隙；所述直线驱动机构包括伸缩杆，伸缩杆的一端与定位块相连，伸缩杆的伸缩运动带动所述定位块及设置在定位块上的夹指做直线往复运动。

所述取件装置还包括用于带动所述夹子及所述直线驱动机构整体做升降运动的升降驱动机构。

所述取件装置还包括用于带动所述夹子及所述直线驱动机构整体做旋转运动的第一旋转驱动机构。

所述取件区设置有上料滑槽，上料滑槽倾斜布置，待切割玻璃管摆放在上料滑槽上，夹子夹走一个待切割玻璃管后，上料滑槽内的待切割玻璃管自行滚落至夹子的夹取位置，以供夹子的下一次夹取。