[实用新型]基于VR视觉的沙盘操作手柄

说明书

本实用新型公开一种基于VR视觉的沙盘操作手柄，包括手柄外壳(1)和按钮(2)，其特征在于：所述手柄外壳(1)上安装有显示VR沙盘场景的沙盘显示器(3)；所述手柄外壳(1)设置有按钮活动孔，所述按钮(2)位于活动孔的孔口处，且按钮(2)与孔口之间连接有橡胶蒙皮；所述按钮(2)下部连接有转动杆(2a)，该转动杆(2a)伸入手柄外壳(1)，且转动杆(2a)经球铰与按钮活动孔连接。有益效果：将显示器设置在手柄上，在治疗者的操作尽量保持私密的基础上，使心理师可以实时观察到治疗者的操作并适时引导，提高VR沙盘治疗的效果，同时还简化VR操作器件，仅设置点击选择VR物品的按钮和移动VR物体的转动杆。

技术领域

本实用新型涉及VR手柄领域，具体的说，涉及一种基于VR视觉的沙盘操作手柄。

背景技术

沙盘游戏作为一种心理引导治疗手段，不仅需要很专业的心理师诊断，还对沙盘设备的要求很高，沙盘空间大、沙具复杂多样往往限制了沙盘治疗方法的普及；但随着VR技术的发展，原本需要大空间和多道具的沙盘可以直接由VR影像完成，仅仅用VR设备就把沙盘游戏完成了。

VR手柄是连接用户和VR场景的工具，而现有的VR手柄仅对如何操作VR场景进行了设计，这在需要引导的沙盘治疗过程中会产生困难，因为治疗者通常为不易、甚至不愿与人沟通，若建立大屏幕显示沙盘的VR场景，会对治疗者心理造成负担，而不设置VR场景显示又使心理师难以介入治疗，因此，需要一个小型的只有心理师和治疗者共享视觉的VR显示器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于VR视觉的沙盘操作手柄，将显示器设置在手柄上，在治疗者的操作尽量保持私密的基础上，使心理师可以实时观察到治疗者的操作并适时引导，提高VR沙盘治疗的效果，同时还简化VR操作器件，仅设置点击选择VR物品的按钮和移动VR物体的转动杆。

为达到上述目的，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种基于VR视觉的沙盘操作手柄，包括手柄外壳和按钮，所述手柄外壳上安装有显示VR沙盘场景的沙盘显示器；

所述手柄外壳设置有按钮活动孔，所述按钮位于按钮活动孔的孔口处；

所述按钮下部连接有转动杆，该转动杆伸入手柄外壳，且转动杆经球铰与按钮活动孔连接。

通过上述设计，沙盘显示器上可以直接观察到VR场景中的沙盘情况，使心理师可以实时查看治疗者的操作并作出对应引导，同时小屏幕显示保证了治疗者的私密性，避免影响其心理最终心理师诊断出现偏差；而且手柄的操作也极大地简化了，选取沙盘内容时只需要点击按钮，移动沙盘内容也只需选取后操作转动杆完成，且转动杆和按钮连接一体能够单手指完成操作。

进一步描述，所述转动杆设置有偏转角度检测机构。

所述偏转角度检测机构可由多种方式实现，其一为安装在转动杆上的杆动检测陀螺仪，所述手柄外壳内部还对应设置有柄动检测陀螺仪。

VR操作需要检测的是转动杆对手柄的相对偏转，而手柄本身会随治疗者的操作发生转动，则通过上述设计，手柄外壳内设置一个检测手柄转动的陀螺仪，再在转动杆上安装一个检测转动杆偏转的陀螺仪，两个陀螺仪联动计算就能得到转动杆相对于手柄的偏转角度。

所述偏转角度检测机构的另一种实现方式为安装在转动杆底部的射线光源，所述按钮活动孔下方设置有光感腔，该光感腔朝向射线光源的内表面布置有紧密分布的光感传感器阵列。

通过上述设计，转动杆底部的射线光源随转动杆转动而绕球铰的球心移动，其发射的光射线也根据角度的变换体现在光感腔内表面，则光感传感器阵列所感测到的光射线能够直接体现转动杆的偏转角度，光感腔的设计更简单直接得到偏转角度，且当光感腔越大，其检测的精度越高。

更进一步描述，所述光感腔朝向射线光源的内表面为球面，且该球面与球铰同心。