[实用新型]一种托盘垛整理装置

说明书

本实用新型公开一种托盘垛整理装置，包括：输送组件，用于输送托盘垛；机架框体，设置于输送组件的上方；阻挡组件，安装于机架框体上，且设置于机架框体出料口，用于对输送组件输送的托盘垛进行阻挡，使该托盘垛静置于机架框体内部；夹正组件，安装于机架框体上，用于对静置于机架框体内的托盘垛进行夹正整理。本实用新型一种托盘垛整理装置结构紧凑、占用空间小、安全性高，可以有效自动化整理托盘垛，提高物流系统的自动化程度，降低劳动成本以及劳动强度。

技术领域

本实用新型属于物流及工业自动化设备领域，具体涉及一种用于智能制造、输送、仓储、包装托盘输送系统中对托盘垛进行平整度调整的托盘垛整理装置。

背景技术

物流系统的托盘(栈板)通常是以成垛的形式进行自动化存储或上输送系统自动分配、输送，而托盘垛经常是由人工收集码垛或外来回收，托盘垛都可能不整齐加上在搬运的过程中颠簸、震动也会造成托盘垛的不整齐，这样在进行自动存储或自动输送时都需要进行繁琐的二次整理。

而现有的二次整理由操作人员进行，人工凭肉眼判断整理，工作强度高，依赖操作人员的感官判断效果不佳；且叉车叉取托盘垛强制抵靠固定墙壁或牢固立面整理，需要反复叉取，容易损毁托盘，整理成本高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种托盘垛整理装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种托盘垛整理装置，包括：

输送组件，用于输送托盘垛；

机架框体，设置于输送组件的上方；

阻挡组件，安装于机架框体上，且设置于机架框体出料口，用于对输送组件输送的托盘垛进行阻挡，使该托盘垛静置于机架框体内部；

夹正组件，安装于机架框体上，用于对静置于机架框体内的托盘垛进行夹正整理。

本实用新型一种托盘垛整理装置结构紧凑、占用空间小、安全性高，可以有效自动化整理托盘垛，提高物流系统的自动化程度，降低劳动成本以及劳动强度。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，输送组件包括：输送底架、设置于输送底架上且与其转动连接的多个输送滚筒以及与其中一个或多个滚筒传动连接的滚筒驱动机构，滚筒驱动机构用于驱动其中一个或多个滚筒转动。

采用上述优选的方案，结构简单，利用输送组件自动对托盘垛进行传输，且滚筒驱动机构只需要给其中一个或多个滚筒动力即可，更节省成本。

作为优选的方案，阻挡组件包括：

至少一个阻挡板，通过连接杆与机架框体上的立柱转动连接，且阻挡板与机架框体上的立柱平行设置；

阻挡板驱动机构，与阻挡板传动连接，用于驱动阻挡板移动到合适位置。

采用上述优选的方案，结构简单，利用阻挡组件可以有效对输送组件输送来的托盘垛进行阻挡，使托盘垛静置于机架框体内部，以便夹正组件进行整体。

作为优选的方案，连接杆的一端与机架框体上的立柱转动连接，其另一端与阻挡板转动连接。

采用上述优选的方案，结构更紧凑合理。

作为优选的方案，夹正组件包括：

二夹正板，分别设置于与机架框体出料口相邻的两侧面，且通过连接臂与主转动柱转动连接；

二主转动柱，分别与机架框体上的立柱平行设置；

夹正驱动机构，分别与二主转动柱传动连接，用于驱动主转动柱转动。