[实用新型]一种位置可调的升降机

权利要求书

1.一种位置可调的升降机，其特征在于，包括剪叉式升降机构(1)，剪叉式升降机构(1)上铰接有平台(2)，平台(2)上连接有齿条(21)，平台(2)上方设置有工作架(3)，工作架(3)的底部铰接有若干齿轮(31)，若干齿轮(31)均与齿条(21)啮合，工作架(3)上安装有用于驱动其中一个齿轮(31)转动的驱动机构(4)，驱动机构(4)的输出端与齿轮(31)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种位置可调的升降机，其特征在于，所述驱动机构(4)包括驱动电机(41)，驱动电机(41)的输出轴连接有驱动减速器(42)，驱动电机(41)和驱动减速器(42)均安装于工作架(3)上，驱动减速器(42)的输出轴与齿轮(31)的转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种位置可调的升降机，其特征在于，所述工作架(3)包括传动架(32)，传动架(32)上设置有工作台(33)，传动架(32)上安装有用于驱动工作台(33)倾转的倾转机构(5)，倾转机构(5)的输出轴与工作台(33)连接；若干齿轮(31)均铰接于传动架(32)的底部，驱动机构(4)安装于传动架(32)上。

4.根据权利要求3所述的一种位置可调的升降机，其特征在于，所述倾转机构(5)包括倾转电机(51)，倾转电机(51)的输出轴连接有倾转减速器(52)，倾转电机(51)和倾转减速器(52)均安装于传动架(32)上，倾转减速器(52)的输出轴连接有主动齿轮(53)，主动齿轮(53)啮合有从动齿轮(54)，从动齿轮(54)的转动与工作台(33)固定，主动齿轮(53)的转轴和从动齿轮(54)的转轴均通过轴承与传动架(32)连接。

5.根据权利要求4所述的一种位置可调的升降机，其特征在于，所述传动架(32)的顶部设置有环形槽(321)，环形槽(321)内设置有若干滚珠，滚珠的上端与工作台(33)接触。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种位置可调的升降机，其特征在于，所述剪叉式升降机构(1)包括底座(11)，底座(11)上铰接有剪叉式升降架(12)，剪叉式升降架(12)的另一端与平台(2)铰接，底座(11)与剪叉式升降架(12)之间铰接有升降液压缸(13)。