[实用新型]一种水下涵洞清理装置

说明书

本实用新型公开了一种水下涵洞清理装置，包括清理机，可移动且可转动设置于水下涵洞中，用于在移动的同时在水流的作用力下转动以对水下涵洞进行清理；电缆绞车组件，分别设置于水下涵洞的出口和入口旁地面上，用于提供清理机在水下涵洞中移动的动力；绳缆组件，连接于电缆绞车组件和清理机的两端之间，用于在电缆绞车组件的动力下带动清理机在水下涵洞中移动；控制器组件，与电缆绞车组件电连接，用于控制电缆绞车组件运行以使清理机移动以清理水下涵洞。本实用新型提供的水下涵洞清理装置能够连续循环清理的水下涵洞，并有效节省成本和劳动力。

技术领域

本实用新型涉及核电厂海工构筑物清理技术，具体涉及一种水下涵洞清理装置。

背景技术

核电厂附近海域如果海水含沙量大、海水周期性浑浊，不适合直接取用作为冷却水，因此采用取水隧洞的方式将“洁净”海水引入海水库后提供给冷却系统，满足核电厂循环冷却用水。滨海核电厂海工构筑物附着海生物后会产生一些不利影响，为了治理海生物的附着，会投入大量的人力、物力，严重时甚至影响到机组的正常运行。采用长距离输水隧洞的核电厂，海生物的附着会增加厂用耗电量，降低机组微增出力，因此需要对水下涵洞进行清理。

现有技术中的涵洞清洗机器人顺流利用水流冲击力移动到隧洞出洞口时，由于水流流向相反，无法利用水流冲击力按原路返回，需要在洞口配置回收装置，将机器人从隧洞出口取出，运输至进洞口后，通过吊装装置送入隧洞内，才能开展再次清理。

因此，提供一种可以连续循环清理的水下涵洞清理装置，是现有技术亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的涵洞清理机器人不能连续循环清理涵洞的问题，提供一种水下涵洞清理装置，能够连续循环清理的水下涵洞，并有效节省成本和劳动力。

本实用新型提供了一种水下涵洞清理装置，包括:

清理机，可移动且可转动设置于水下涵洞中，用于在移动的同时在水流的作用力下转动以对水下涵洞进行清理，其中水下涵洞的两端分别通过两盾构井与地面连通形成出口和入口；

电缆绞车组件，分别设置于水下涵洞的出口和入口旁地面上，用于提供所述清理机在水下涵洞中移动的动力；

绳缆组件，连接于所述电缆绞车组件和所述清理机的两端之间，用于在所述电缆绞车组件的动力下带动所述清理机在水下涵洞中移动；

控制器组件，与所述电缆绞车组件电连接，用于控制所述电缆绞车组件运行以使所述清理机移动以清理水下涵洞。

优选地，所述电缆绞车组件包括设置于所述水下涵洞的入口旁地面上的第一电缆绞车以及设置于所述水下涵洞的出口旁地面上的第二电缆绞车；

所述绳缆组件包括连接于所述第一电缆绞车和所述清理机靠近所述第一电缆绞车的一端之间的第一绳缆，以及连接于所述第二电缆绞车和所述清理机靠近所述第二电缆绞车一端之间的第二绳缆。

优选地，所述控制器组件包括：

第一控制器，与所述第一电缆绞车电连接，用于控制所述第一电缆绞车运行；

第二控制器，与所述第二电缆绞车电连接，用于控制所述第二电缆绞车运行。

优选地，所述第一控制器用于控制所述第一电缆绞车收紧所述第一绳缆，同时所述第二控制器用于控制所述第二电缆绞车释放所述第二绳缆，以使所述清理机朝向水下涵洞入口移动；

所述第一控制器还用于控制所述第一电缆绞车释放所述第一绳缆，同时所述第二控制器还用于控制所述第二电缆绞车收紧所述第二绳缆，以使所述清理机朝向水下涵洞出口移动。

优选地，所述清理机包括：

旋转轴，沿水下涵洞的轴向方向X设置于所述水下涵洞中；