[实用新型]一种水下涵洞清理装置

权利要求书

1.一种水下涵洞清理装置，其特征在于，包括:

清理机(1)，可移动且可转动设置于水下涵洞中，用于在移动的同时在水流的作用力下转动以对水下涵洞进行清理，其中水下涵洞的两端分别通过两盾构井与地面连通形成出口和入口；

电缆绞车组件(2)，分别设置于水下涵洞的出口和入口旁地面上，用于提供所述清理机(1)在水下涵洞中移动的动力；

绳缆组件(3)，连接于所述电缆绞车组件(2)和所述清理机(1)的两端之间，用于在所述电缆绞车组件(2)的动力下带动所述清理机(1)在水下涵洞中移动；

控制器组件(4)，与所述电缆绞车组件(2)电连接，用于控制所述电缆绞车组件(2)运行以使所述清理机(1)移动以清理水下涵洞。

2.根据权利要求1所述的水下涵洞清理装置，其特征在于，所述电缆绞车组件(2)包括设置于所述水下涵洞的入口旁地面上的第一电缆绞车(21)以及设置于所述水下涵洞的出口旁地面上的第二电缆绞车(22)；

所述绳缆组件(3)包括连接于所述第一电缆绞车(21)和所述清理机(1)靠近所述第一电缆绞车(21)的一端之间的第一绳缆(31)，以及连接于所述第二电缆绞车(22)和所述清理机(1)靠近所述第二电缆绞车(22)一端之间的第二绳缆(32)。

3.根据权利要求2所述的水下涵洞清理装置，其特征在于，所述控制器组件(4)包括：

第一控制器(41)，与所述第一电缆绞车(21)电连接，用于控制所述第一电缆绞车(21)运行；

第二控制器(42)，与所述第二电缆绞车(22)电连接，用于控制所述第二电缆绞车(22)运行。

4.根据权利要求3所述的水下涵洞清理装置，其特征在于，所述第一控制器(41)用于控制所述第一电缆绞车(21)收紧所述第一绳缆(31)，同时所述第二控制器(42)用于控制所述第二电缆绞车(22)释放所述第二绳缆(32)，以使所述清理机(1)朝向水下涵洞入口移动；

所述第一控制器(41)还用于控制所述第一电缆绞车(21)释放所述第一绳缆(31)，同时所述第二控制器(42)还用于控制所述第二电缆绞车(22)收紧所述第二绳缆(32)，以使所述清理机(1)朝向水下涵洞出口移动。

5.根据权利要求2所述的水下涵洞清理装置，其特征在于，所述清理机(1)包括：

旋转轴(11)，沿水下涵洞的轴向方向X设置于所述水下涵洞中；

至少一个清洗臂(12)，垂直于所述轴向方向X固定连接于所述旋转轴(11)上，用于旋转以清洗水下涵洞；

至少一个叶轮(13)，垂直于所述轴向方向X固定连接于所述旋转轴(11)上，用于在水流的作用下转动以带动所述旋转轴(11)转动，从而带动所述清洗臂(12)转动以清洗水下涵洞。

6.根据权利要求5所述的水下涵洞清理装置，其特征在于，所述清洗臂(12)包括：

连接臂(121)，垂直于所述轴向方向X固定连接于所述旋转轴(11)上；

刷头(122)，垂直于所述轴向方向X固定连接于所述连接臂(121)远离所述旋转轴(11)的一端；

所述连接臂(121)为可弹性伸缩设置，以使所述刷头(122)弹性抵接于水下涵洞内壁，从而使所述刷头(122)在旋转时与水下涵洞内壁摩擦以清洗水下涵洞。

7.根据权利要求6所述的水下涵洞清理装置，其特征在于，所述清理机(1)还包括：

两个轴承(14)，分别套设于所述旋转轴(11)的两端；

两滚动支架(15)，分别沿与所述轴向方向X垂直的方向固定连接于每一所述轴承(14)外壁，用于使所述旋转轴(11)保持沿所述轴向方向X设置于所述水下涵洞中。