[实用新型]用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置

权利要求书

1.一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，其特征在于，包括：第一连接端(1)、第二连接端(3)以及连接块(2)，所述第一连接端(1)与机器人法兰盘可拆卸地连接，所述第二连接端(3)与所述扫描仪或三维成像仪可拆卸地连接，所述第一连接端(1)和所述第二连接端(3)之间通过螺栓和连接块(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，其特征在于，所述第一连接端(1)上开设有多个与机器人法兰盘螺纹通孔相匹配的螺纹通孔(4)，第一连接端(1)与法兰盘通过穿设于通孔内的螺栓实现固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，其特征在于，所述第二连接端(3)上开设有多个与扫描仪或三维成像仪底座螺纹通孔相匹配的螺纹通孔(7)，第二连接端(3)与扫描仪或三维成像仪通过穿设于通孔内的螺栓实现固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，其特征在于，所述第一连接端(1)的侧面设置有多个螺纹孔，所述第二连接端(3)的边缘开设有多个螺纹通孔(8)，所述螺纹通孔(8)与螺纹孔相匹配，所述第一连接端(1)与所述第二连接端(3)通过穿设于对应螺纹孔和螺纹通孔内的螺栓实现连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，其特征在于，所述第一连接端(1)为六边体连接端，所述第二连接端(3)为长方体连接端，所述第一连接端(1)和所述第二连接端(3)相互垂直；所述连接块(2)为三棱柱连接块，所述连接块(2)的底面为等边三角形，且所述等边三角形的斜边与所述第一连接端(1)和所述第二连接端(3)形成45°的夹角。

6.根据权利要求2所述的一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，其特征在于，所述螺纹通孔(4)的数量为11个，以第一连接端(1)的中心呈圆形分布于第一连接端(1)上。

7.根据权利要求3所述的一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，其特征在于，所述螺纹通孔(7)的数量均为9个，以米字型分布于第二连接端(3)上。

8.根据权利要求5所述的一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，所述连接块(2)与所述第一连接端(1)和第二连接端(3)分别焊接连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，其特征在于，所述第一连接端(1)上设置有限位块(6)，所述限位块(6)高7mm。

10.根据权利要求1所述的一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，其特征在于，所述第二连接端(3)上设置有限位块(5)。