[实用新型]一种食用菌采摘车

权利要求书

1.一种食用菌采摘车，其特征在于，包括机架以及分别安装在所述机架上的行走机构、采摘存放机构、升降机构、控制器和蓄电池；

所述采摘存放机构通过升降机构与所述机架连接；

所述行走机构包括前轮、后轮、第一中轮、第二中轮、第一电动推杆、第二电动推杆、摆动导杆、前轮支架、滑块、铰链支架、曲柄、第一电机和第二电机，所述铰链支架、前轮支架和第一电机分别安装在所述机架的底面前端，且所述铰链支架、前轮支架和第一电机位于所述机架的中分轴线上，所述机架的中分轴线平行于所述机架的前进方向，所述第一电机的输出轴与所述曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端与所述滑块铰接，所述摆动导杆的一端与所述铰链支架铰接、另一端穿过所述滑块与所述前轮支架的顶部连接，所述前轮与所述前轮支架的底部连接，所述第一电动推杆和第二电动推杆分别水平设置在所述机架的底面中部并且垂直于所述机架的中分轴线，所述第一电动推杆的自由端与所述第一中轮连接，所述第二电动推杆的自由端与所述第二中轮连接，所述后轮和所述第二电机安装在所述机架的底面后端，所述后轮位于所述机架的中分轴线上；

所述控制器包括单片机以及与所述单片机连接的电源模块，所述电源模块与所述蓄电池连接，所述控制器和所述蓄电池分别与所述第一电动推杆、第二电动推杆、第一电机和第二电机连接；

所述机架的前端设有接料框。

2.根据权利要求1所述的食用菌采摘车，其特征在于，所述采摘存放机构包括采摘平台、支撑板、残菌搜集桶、篮框和隔板，所述支撑板设置在所述采摘平台的侧壁上，所述支撑板的中部设有圆形槽，所述残菌搜集桶设置在所述圆形槽中，所述篮框放置于所述采摘平台内，所述隔板与所述篮框靠接，所述采摘平台与所述机架连接。

3.根据权利要求2所述的食用菌采摘车，其特征在于，所述篮框的侧壁设有栅条状的豁口。

4.根据权利要求3所述的食用菌采摘车，其特征在于，所述升降机构包括第三电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、轴承、轴承座、滚珠丝杆机构、支撑台和支撑柱，所述第三电机安装在所述机架上，所述第三电机的输出轴与所述第一锥齿轮的轮轴连接，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述轴承座安装在所述机架上，所述第二锥齿轮的轮轴的一端与所述轴承连接，所述轴承固定在所述轴承座上，所述第二锥齿轮的轮轴的另一端与所述滚珠丝杆机构连接，所述支撑台位于所述第二锥齿轮的上方并且所述支撑台的中部与所述滚珠丝杆机构连接，所述支撑柱的底部与所述支撑台连接，所述支撑柱的顶部与所述采摘平台连接；

所述第三电机分别与所述控制器和所述蓄电池连接。

5.根据权利要求4所述的食用菌采摘车，其特征在于，所述支撑台的底部设有固定块，所述固定块的中部设有用于滚珠丝杆机构穿过的开孔。

6.根据权利要求1所述的食用菌采摘车，其特征在于，所述机架的底部设有第一固定座和第二固定座，所述第一电动推杆和第二电动推杆分别安装在所述第一固定座和第二固定座内。

7.根据权利要求1所述的食用菌采摘车，其特征在于，所述机架的前端设有围绕于所述接料框的外围的立柱。

8.根据权利要求1所述的食用菌采摘车，其特征在于，所述食用菌采摘车还包括电源开关，所述电源开关与所述控制器连接。

9.根据权利要求4所述的食用菌采摘车，其特征在于，所述食用菌采摘车还包括操作器，所述操作器通过所述控制器分别与所述第一电动推杆、第二电动推杆、第一电机、第二电机和第三电机连接。