[实用新型]一种智能储物柜及其智能隔层板以及智能货物管理系统

说明书

本实用新型公开了一种智能储物柜及其智能隔层板以及智能货物管理系统，该智能储物柜包括柜体、设置在柜体内部的多个隔层板、沿竖直方向设置在柜体的背板的总线接口以及与总线接口电连接的控制器。隔层板包括朝下设置在安装在隔层板侧边边缘转动轴上的第一摄像头、设置在隔层板非置物面中央的第二摄像头，以及设置在隔层板的侧边边缘且与设置第一摄像头的侧边相对的电信号接口。转动轴带动第一摄像头沿竖直方向上下转动，相对转动轴左右转动；电信号接口通过电连接线与第一摄像头和第二摄像头电连接，当隔层板安装在柜体内部时，隔层板通过电信号接口与总线接口实现电接触。通过上述方式，本实用新型能够利用两个摄像头对隔层内的物品进行识别。

技术领域

本实用新型涉及货物智能管理技术领域，特别涉及一种智能储物柜及其智能隔层板以及智能货物管理系统。

背景技术

目前，冷柜或冰箱内的隔层板均只是起到从物理上把冷柜或冰箱隔成多层的作用，提高空间利用率，但没有在隔层板上加装其他电子装置，对储存在冰箱内的食品进行管理。

现有技术下，一些用于自动售货的冷柜和带有食品管理功能的智能冰箱具有图像识别的功能，为获取到较为理想的图片，基于图像识别的智能冷柜或冰箱需要在冰箱内部安装图像采集摄像头，通常都是安装在冷柜(或冰箱)门上，或者安装在冷柜柜体内部，但是这种设计，通常具有以下技术缺陷：

1.当摄像头安装在冷柜柜体内部侧边时，摄像头拍摄到冷柜内的食品或饮料的图像不是其正面的图像，因此此类冷柜只能大致识别冰箱隔层的食品储存情况，无法准确识别物品的实际数量；若摄像头被近距离的食品遮挡，就无法拍摄当前隔层的图像，会影响图片识别的结果；

2.当摄像头安装在冷柜门铰链上时，这种设计需要在冷柜/冰箱门打开时才可启动摄像头进行内部拍摄，由于摄像头随门设计轴转动，进行连续的图片拍摄；但是，这种设计对摄像头性能要求较高，在摄像头移动时也需要清晰的拍到冷柜内部清晰图片，一般情况下要采用工业级的高帧率摄像头，这种摄像头价格十分昂贵，因此性价比较低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种智能储物柜及其智能隔层板，能够实现物品类别和数量的识别。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种智能储物柜，包括柜体以及设置在所述柜体内部的多个隔层板，相邻两个所述隔层板形成一隔层，所述智能储物柜还包括：总线接口，为长条形状的滑槽，且沿竖直方向设置在所述柜体的背板；以及控制器，与所述总线接口电连接；所述隔层板包括：第一摄像头，朝下设置在一安装在所述隔层板侧边边缘的转动轴上；其中，所述转动轴能够带动第一摄像头沿竖直方向上下转动，以及相对所述转动轴左右转动；第二摄像头，设置在所述隔层板上，且位于非置物面的平面中央；电信号接口，设置在所述隔层板的侧边边缘，且与设置所述第一摄像头的侧边相对，并通过电连接线与所述第一摄像头和所述第二摄像头电连接；当所述隔层板安装在所述柜体内部时，所述隔层板通过所述电信号接口与所述总线接口实现电接触。

其中，所述智能储物柜还包括：多个固定槽，两两相对地设置在所述柜体内部两个相对的侧壁上，用于容纳所述隔层板侧边边缘以将所述隔层板固定安装在所述柜体内部。

其中，所述转动轴带动所述第一摄像头沿竖直方向上下转动时，所述转动轴与水平方向的夹角不超过90°。

其中，所述转动轴带动所述第一摄像头相对所述转动轴左右转动时，所述第一摄像头转动的角度不超过90°。

其中，所述控制器通过数据接口与一用于图像识别的设备建立连接，用于将所述第一摄像头采集到的图像发送至所述设备以进行物品类别的识别，还用于将所述第二摄像头采集到的图像发送至所述设备以进行物品数量的识别。

其中，所述控制器根据预设程序或者响应一控制信号控制所述转动轴转动，以带动所述第一摄像头旋转；其中，所述控制信号来自于所述设备或所述智能储物柜的输入单元。