[实用新型]基于图像采集的烟包等分分切装置

说明书

本实用新型涉及基于图像采集的烟包等分分切装置，其特征在于，包括设备支架、送料输送带图像采集摄像头、推料板支架、推料装置、到位检测光电管、切刀、第一电机、第二电机、气缸、PLC控制器和计算机；设备支架底部固定连接送料输送带，设备支架上部设置有图像采集摄像头，设备支架顶板上滑动连接推料装置支架，推料装置支架上固定连接推料装置；送料输送带两侧端部设置有到位检测光电管；设备支架一侧还设置有切刀；送料输送带连接第一电机，推料装置支架连接第二电机，推料装置连接气缸；切刀、第一电机、第二电机和气缸电连接PLC控制器，图像采集摄像头、到位检测光电管和PLC控制器电连接计算机，本实用新型可广泛用于烟草制造技术领域中。

技术领域

本实用新型是关于基于图像采集的烟包等分分切装置，属于烟草制造技术领域。

背景技术

目前，大多数制丝线切片机均采用速度编码器及光电管延时定位分切装置，图像定位装置主要应用于机器人视觉定位装置、医学诊疗装置、元器件测绘和烟草行业小包剔除等领域中，学者对图像定位装置的研究众多，并作出了巨大贡献，然而，对于在烟草行业中的切片机尚缺乏全面、可靠的图形图像分切装置，而若要对烟块进行图像分切，首先要检测烟块相关图形来描述外形尺寸，并且通过图像验证，才能精确控制设备的工作状态。

在烟草行业中，现有的分切装置存在以下问题：1)流量控制效果不理想，回潮后烟包含水率波动大。2)烟块在滚筒回潮机内松散困难，出料松散率难以保证。3)当烟块烟包刚进到滚筒入料段时，由于含水率低，反复翻摔会产生很大造碎。因此，开展基于图形图像分切装置的研发，对生产线的流量控制、降耗和品质保证至关重要。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供能够提高流量控制效果、提高烟块烟包品质以及降低出料松散率的基于图像采集的烟包等分分切装置。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：基于图像采集的烟包等分分切装置，其特征在于，包括设备支架、送料输送带图像采集摄像头、推料板支架、推料装置、到位检测光电管、切刀、第一电机、第二电机、气缸、PLC控制器和计算机；所述设备支架底部固定连接用于输送烟包物料的所述送料输送带，所述设备支架上部设置有用于实时采集所述送料输送带上烟包物料图像数据的两所述图像采集摄像头，所述设备支架的顶板上滑动连接所述推料装置支架，所述推料装置支架上固定连接用于推动所述送料输送带上的烟包物料的所述推料装置；所述送料输送带两侧的端部设置有用于实时检测所述送料输送带上烟包物料到位状态数据的所述到位检测光电管；对应于所述到位检测光电管的位置，所述设备支架一侧还设置有所述切刀；所述送料输送带连接所述第一电机的输出端，所述推料装置支架连接所述第二电机的输出端，所述推料装置连接所述气缸的输出端；所述切刀、第一电机、第二电机和气缸分别电连接所述PLC控制器，所述图像采集摄像头、到位检测光电管和PLC控制器分别电连接所述计算机。

优选地，所述设备支架的顶板上设置有两垂直固定支架，其中，每一所述垂直固定支架均包括一竖向延伸杆和一横向延伸杆；所述设备支架的顶板固定连接横向间隔设置的两所述竖向延伸杆一端，两所述竖向延伸杆的另一端均悬空，每一所述竖向延伸杆上均通过一竖向腰型孔固定连接一所述横向延伸杆的一端，每一所述横向延伸杆上均开设有用于固定连接所述图像采集摄像头的横向腰型孔。

优选地，所述推料装置包括两支撑管、两第一连杆、两第二连杆和两推料板；两所述支撑管的一端分别固定连接所述推料装置支架，两所述支撑管内分别活动插设一所述第一连杆和第二连杆，其中，每一所述第一连杆的一端分别固定连接一所述气缸的输出端，两所述气缸分别与所述推料装置支架固定连接，每一所述第一连杆的另一端分别转动连接一所述第二连杆的一端，每一所述第二连杆的另一端分别穿过对应所述支撑管的另一端固定连接一所述推料板。

优选地，位于所述送料输送带两侧的所述设备支架底部分别设置有挡板，两所述挡板的端部分别设置有所述到位检测光电管。