[实用新型]一种系留无人机自动收放电缆装置

说明书

本实用新型公开了一种系留无人机自动收放电缆装置，包括承重台、支撑杆、导向轮和滑块，所述承重台下方固定连接有底座，所述承重台上表面通过支撑杆与滚筒盒固定连接，所述滑道通过滑块与定位夹滑动连接，所述定位夹之间设有固定轴，所述承重台上表面右侧固定安装有距离传感器，所述承重台上表面左侧固定安装有控制台，所述控制台内部设有控制器，所述控制台上表面固定连接有驱动装置；通过在承重台上表面设置距离传感器，且控制器电性连接距离传感器和驱动装置，可以实现依靠驱动装置带动电缆滚辊转动，来达到自动收放电缆线的目的，加快工作效率，并且在竖直立柱之间设置有导向轮，用于快速收放电缆线，且不会出现混线和乱线的情况。

技术领域

本实用新型涉及系留无人机技术领域，具体为一种系留无人机自动收放电缆装置。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，对无人机的需求的日益强烈，无人机在当今社会中扮演的角色越来越重要。受限于电池技术的发展，持续工作时间一直是无人机技术的一个瓶颈，常规依靠电池为能源的无人机，最长的持续工作时间往往不超过一个小时。很多情况下，仅仅几十分钟的工作时间是远远不够的，因此，系留式无人机应运而生，系留无人机通过光电综合缆绳传输电能和进行数据传输，使无人机可以不受电能限制而长时间持续工作。

而现有的系留式无人机的供应能量的电缆线大多都不能够实现自动收放，且收放的速度较慢，降低了工作的效率，同时可能出现混线和乱线的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种系留无人机自动收放电缆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种系留无人机自动收放电缆装置，包括承重台、支撑杆、导向轮和滑块，所述承重台下方固定连接有底座，所述承重台上表面通过支撑杆与滚筒盒固定连接，所述滚筒盒内部设有电缆滚辊，所述电缆滚辊表面缠绕有电缆线，所述电缆线另一端通过导向轮与系留无人机电性连接，所述承重台上表面后方固定连接有竖直立柱，所述竖直立柱两边开设有滑道，所述滑道通过滑块与定位夹滑动连接，所述定位夹之间设有固定轴，所述承重台上表面右侧固定安装有距离传感器，所述承重台上表面左侧固定安装有控制台，所述控制台内部设有控制器，所述控制台上表面固定连接有驱动装置。

优选的，所述竖直立柱侧面开设有均匀分布的卡孔和卡槽，所述定位夹侧面活动连接有固定棒和卡锁，且卡锁位于固定棒上方。

优选的，所述卡锁前端设置有弯勾所述卡锁前端设置有弯勾，所述距离传感器型号为LDM301，所述控制器型号为DVPO4AD-S。

优选的，所述驱动装置为驱动电机，所述控制台与左侧支撑杆之间固定连接有连接杆。

优选的，所述底座左右两侧均设置有紧固螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在承重台上表面设置距离传感器，且控制器电性连接距离传感器和驱动装置，可以实现依靠驱动装置带动电缆滚辊转动，来达到自动收放电缆线的目的，加快工作效率，并且在竖直立柱之间设置有导向轮，用于快速收放电缆线 ，且不会出现混线和乱线的情况，底座左右两侧设置的紧固螺钉用于固定整个装置，设置的定位夹可以通过滑块在竖直立柱两侧开设的滑道内自由滑动，以此来改变导向轮的高度，以达到更好更快收放电缆线的目的，同时设置的卡锁、卡孔、卡槽和固定棒均是用于固定定位夹在竖直立柱上面的位置。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的部分结构放大结构示意图；

图4为本实用新型的竖直立柱侧面放大结构示意图。