[实用新型]一种系留无人机自动收放电缆装置

权利要求书

1.一种系留无人机自动收放电缆装置，包括承重台（8）、支撑杆（6）、导向轮（1）和滑块（18），其特征在于：所述承重台（8）下方固定连接有底座（16），所述承重台（8）上表面通过支撑杆（6）与滚筒盒（11）固定连接，所述滚筒盒（11）内部设有电缆滚辊（5），所述电缆滚辊（5）表面缠绕有电缆线（10），所述电缆线（10）另一端通过导向轮（1）与系留无人机电性连接，所述承重台（8）上表面后方固定连接有竖直立柱（7），所述竖直立柱（7）两边开设有滑道（17），所述滑道（17）通过滑块（18）与定位夹（3）滑动连接，所述定位夹（3）之间设有固定轴（2），所述承重台（8）上表面右侧固定安装有距离传感器（4），所述承重台（8）上表面左侧固定安装有控制台（13），所述控制台（13）内部设有控制器（15），所述控制台（13）上表面固定连接有驱动装置（12）。

2.根据权利要求1所述的一种系留无人机自动收放电缆装置，其特征在于：所述竖直立柱（7）侧面开设有均匀分布的卡孔（19）和卡槽（22），所述定位夹（3）侧面活动连接有固定棒（21）和卡锁（20），且卡锁（20）位于固定棒（21）上方。

3.根据权利要求2所述的一种系留无人机自动收放电缆装置，其特征在于：所述卡锁（20）前端设置有弯勾，所述距离传感器（4）型号为LDM301，所述控制器（15）型号为DVPO4AD-S。

4.根据权利要求1所述的一种系留无人机自动收放电缆装置，其特征在于：所述驱动装置（12）为驱动电机，所述控制台（13）与左侧支撑杆（6）之间固定连接有连接杆（14）。

5.根据权利要求1所述的一种系留无人机自动收放电缆装置，其特征在于：所述底座（16）左右两侧均设置有紧固螺钉（9）。