[实用新型]一种改进型空心杯舵机无刷电机

说明书

本实用新型公开了一种改进型空心杯舵机无刷电机，包括机壳、轴、磁钢、铁芯、后盖、双线圈、衬套、引出线以及端子，所述衬套安装于轴的外部并一起装入于机壳中，衬套的外部安装磁钢，所述双线圈安装于铁芯的内侧端，铁芯以及双线圈安装于磁钢的外部，所述铁芯安装于机壳的内壁上，所述双线圈并联。本实用新型利用双层线圈并联提升无刷电机效率10％，并利用含油铜基轴承，可减少轴与轴承之间的摩擦力，增加轴承及轴的寿命时间。

技术领域

本实用新型涉及一种电机，具体涉及一种改进型空心杯舵机无刷电机。

背景技术

舵机是船舶上的一种大甲板机械，舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小，在航天方面，舵机应用广泛，航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。

机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。

现有绝大部份舵机使用的是铁芯马达或有刷马达，但是使用过程中存在以下缺陷；铁芯马达1.功率低2.响应迟钝，不够灵敏3.寿命短4.输出扭矩和转速无法满足要求；空心杯有刷马达：寿命低。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的不足之处，提出了一种结构牢固的且可靠性较好的无刷空心杯电机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种改进型空心杯舵机无刷电机，包括机壳、轴、磁钢、铁芯、后盖、双线圈、衬套、引出线以及端子，所述衬套安装于轴的外部并一起装入于机壳中，衬套的外部安装磁钢，所述双线圈安装于铁芯的内侧端，铁芯以及双线圈安装于磁钢的外部，所述铁芯安装于机壳的内壁上，所述双线圈并联。

作为优选的技术方案，所述轴通过第一含油轴承以及第二含油轴承安装于机壳中，第二含油轴承设置于后盖的内部。

作为优选的技术方案，所述轴上还安装一垫片，所述垫片安装于第一含油轴承与衬套之间。

作为优选的技术方案，所述衬套与后盖内侧端安装有一个套管，套管套装于轴上。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型利用双层线圈并联提升无刷电机效率10％；2、利用含油铜基轴承，可减少轴与轴承之间的摩擦力，增加轴承及轴的寿命时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括机壳1、轴2、磁钢3、铁芯4、后盖5、双线圈8、衬套9、引出线11以及端子13，衬套9安装于轴2的外部并一起装入于机壳1中，衬套9的外部安装磁钢3，双线圈8安装于铁芯4的内侧端，铁芯4以及双线圈8安装于磁钢3的外部，铁芯4安装于机壳1的内壁上，双线圈8并联，由于采用双线圈8，且双线圈8并联，可提升无刷电机效率10％。