[实用新型]一种贴砖工装及贴砖机器人

说明书

本实用新型公开了一种贴砖工装及贴砖机器人。该贴砖工装包括：吸盘固定板，吸盘固定板的上表面的右侧边缘处设置有起连接作用的机器人连接法兰，吸盘固定板下表面的左侧边缘处安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有多个吸盘；其中，吸盘固定板与吸盘安装板之间设置有多个弹性组件，在外部驱动装置的驱动作用下，利用弹性组件自身的弹性作用下带动吸盘安装板上下移动。本实用新型提供的一种贴砖工装，结构简单，安装方便；该贴砖工装与机器人配合使用时能够多角度、多方向灵活转动，使得贴砖位置精确；与人工贴砖或是动作比较单一的机械手相比，本实用新型工作效率效率高，能够保证贴砖的质量，而且降低了劳动强度以及能够适应复杂的劳动要求。

技术领域

本实用新型涉及工程设备技术领域，特别涉及一种贴砖工装及贴砖机器人。

背景技术

目前在建筑工程的施工项目中贴砖工序多为人工完成，或机械臂通过有线、无线控制面板来操作机械臂摆动来贴砖。一方面，人工贴砖工作强度大，施工效率低，危险系数高，易造成工伤事故；另一方面，而手控机械臂不能多方向、多角度灵活转动，使得贴砖位置难精确，不能保证贴砖的质量。

实用新型内容

本实用新型提供的一种贴砖工装，一方面，解决了人工贴砖工作强度大，施工效率低，危险系数高，易造成工伤事故的问题；另一方面，解决了手控机械臂不能多方向、多角度灵活转动，使得贴砖位置难精确，不能保证贴砖的质量的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种贴砖工装，包括：吸盘固定板，吸盘固定板的上表面的右侧边缘处设置有起连接作用的机器人连接法兰，吸盘固定板下表面的左侧边缘处安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有多个吸盘；

其中，吸盘固定板与吸盘安装板之间设置有多个弹性组件，在外部驱动装置的驱动作用下，利用弹性组件自身的弹性作用下带动吸盘安装板上下移动。

进一步地，每个弹性组件包括：连接件，套设在连接件上的弹性件，连接件的一端固定在吸盘安装板上，另一端穿过吸盘固定板之后悬空设置。

进一步地，连接件为镀铬光轴。

进一步地，弹性件为压缩弹簧。

根据本实用新型的另一个方面，还提供一种具有该贴砖工装的机器人，包括：起支撑固定作用的机器人底座，安装于机器人底座上方的机器人本体，与机器人本体连接的可调节伸缩的转动臂，靠近转动臂与机器人本体连接处设置有布线管道；转动臂的与机器人连接法兰的连接处设置一法兰盘，法兰盘与机器人连接法兰上的另一法兰盘通过法兰垫并在外部锁紧件的固定下实现连接。

进一步地，机器人本体与机器人底座、转动臂均为铰接。

本实用新型的技术效果：本实用新型提供的一种贴砖工装及机器人，结构简单，安装方便；该贴砖工装与机器人配合使用时能够多角度、多方向灵活转动，使得贴砖位置精确；与人工贴砖或是动作比较单一的机械手相比，本实用新型工作效率效率高，能够保证贴砖的质量，而且降低了劳动强度以及能够适应复杂的劳动要求。

附图说明

图1是本实用新型一种贴砖工装的结构示意图；

图2是本实用新型一种贴砖工装的侧面图；

图3是本实用新型一种贴砖机器人的结构示意图。

附图标记说明：

1：机器人连接法兰；11：法兰盘；2：吸盘固定板；21：第一安装孔； 3：吸盘安装板；31：第二安装孔；4：吸盘；5：连接件；6：限位凸起；7：弹性件；8：机器人底座；9：机器人本体；10：转动臂；11：布线管道。

具体实施方式