[实用新型]植保喷雾机电池的固定结构

说明书

本实用新型公开了一种植保喷雾机电池的固定结构，包括固定在植保喷雾机支架上的两根平行横向固定导向杆，在两根导向杆的左侧和右侧分别套装有横向滑套，各横向滑套上分别安装有锁紧销；左侧和右侧的横向滑套之间分别连接纵向连杆并分别套装有一对纵向滑套；每对纵向滑套的侧面分别铰接有折叠连杆，每组折叠连杆的中部通过中轴铰接在一起，相邻组折叠连杆通过的末端通过边轴铰接在一起；在左侧横向滑套和右侧横向滑套的内侧分别固定有竖立的直角卡座。本实用新型能够实现两侧直角卡座同步向内和向外平移的效果。能够套接任意宽度，从而适合任意数量的电池安装和固定。能够确保各电池组被平衡固定，确保植保喷雾机飞行稳定。

技术领域：

本实用新型属于植保喷雾机电池安装部件技术领域，具体涉及一种植保喷雾机电池的固定结构。

背景技术：

植保无人机是一种用于农业保护作业的无人驾驶飞机，依靠电池提供的动力源进行飞行，并实现农药喷洒作业；现有的植保无人机是将电池安装在中心板上。现有的植保无人机的机身平整，没有三维曲面，并预留了较多的螺孔及数据传输插口，方便使用者搭载自己设计制作的模块执行不同的任务。植保无人机是通过安装在其上的电池来提供能量进行运作的，但是与其匹配的电池的容量较小，不能支持无人机长时间运行。现有的四旋翼无人机采用两块电池进行供电，一块电池与飞控连接，提供该电池的电量、电压、寿命信息，并为机身上的各个控制芯片及电机供电；而另一块电池仅为电机供电，四旋翼无人机飞行平台在安装原装配件后，使用两块电池的实际飞行时间较短，当外挂其他设备后，其飞行时间会进一步缩短；再者，如果需要在该平台上安装较大外挂设备时，需要对其动力进行更换，这会造成其实际飞行时间难以满足实际使用需求；此外，使用两块电池并联供电，容易出现一块电池给另一块电池充电的情况，影响电池寿命，造成飞行时的安全隐患。

实用新型内容：

针对植保无人机存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种简单、易拆卸，而且具有安装时保持任意组电池两端绝对对称的植保喷雾机电池的固定结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种植保喷雾机电池的固定结构，包括固定在植保喷雾机支架上的两根平行横向固定导向杆，在两根导向杆的左侧和右侧分别套装有横向滑套，各横向滑套上分别安装有锁紧销；左侧的一对横向滑套之间连接有纵向连杆，右侧的一对横向滑套之间连接有纵向连杆；左右两侧的纵向连杆上分别套装有一对纵向滑套；每对纵向滑套的侧面分别铰接有折叠连杆，每组折叠连杆的中部通过中轴铰接在一起，相邻组折叠连杆通过的末端通过边轴铰接在一起；在左侧横向滑套和右侧横向滑套的内侧分别固定有竖立的直角卡座。

所述两根平行横向固定导向杆之间的底部连接有底板。

在四个直角卡座的顶端分别固定有顶部横向滑套，一侧两个顶部横向滑套内套装有横杆一，另一侧两个顶部横向滑套内套装有横杆二；在左侧两个横滑套之间固定有纵杆一，在右侧两个横滑套之间固定有纵杆二；所述横杆一和横杆二分别固定在植保喷雾机支架上。在横杆一和横杆二之间连接有顶板；横杆一与其下侧的横向固定导向杆之间连接有侧板一，横杆二与其下侧的横向固定导向杆之间连接有侧板二；纵杆一与其下侧的纵向连杆之间连接有侧板三，纵杆二与其下侧的纵向连杆之间连接有侧板四。

本实用新型的有益效果：本实用新型用于固定电池的框架包括固定框架和活动框架，活动框架以固定框架为基础能够实现两侧直角卡座同步向内和向外平移的效果。而且两侧直角卡座之间能够套接任意宽度，从而适合任意数量的电池安装和固定。无论电池数量多少都始终能够保证位于植保喷雾机支架上的各电池处于绝对的两端对称状态。从而能够保证植保喷雾机无论如何配备电池，都能够确保各电池组被平衡固定，确保植保喷雾机飞行稳定。

附图说明：

图1是本实用新型的框架结构示意图。

图2是图1用于安装四块电池的结构示意图。

图3是图1用于安装三块电池的结构示意图。