[实用新型]一种无人微耕机的机具随动控制机构

说明书

本实用新型提供了一种无人微耕机的机具随动控制机构，可用于作业中旋耕刀具的实时升降，从而达到无人微耕机实时控制作业深度的目的。其特征在于，该作业控制机构包括护盖、辅助轮、升降杆组、升降导块、电控单元、电动推杆，所述护盖设置在旋耕部件的一侧，对旋耕部件起保护作用；辅助轮设置在机架上，升降连杆固定在机架，其一端与辅助轮连接，另一端与升降杆组连接，升降杆组的同侧与电动推杆连接，升降杆组两侧导杆通过升降导块上下移动，电动推杆连接有电控单元。通过辅助轮升降控制机架角度，调节旋耕部件的入土深度，保证耕深的稳定性和均匀性。

技术领域

本实用新型涉及机械的控制领域，尤其涉及无人微耕机的机具随动控制机构，主要用于机体作业时，机具作业状态的实时控制，具体体现在耕深控制等。

背景技术

我国是一个农业大国，农业经营规模以家庭为主，并且我国的耕地情况又较为特殊，丘陵和山丘占很大面积，地块小，起伏不平，不适宜使用大型的农业机械。因此，推广微耕机是实现农业机械化的重要手段。

微耕机具有质量轻、体积小、结构简单等特点，广泛用于山区、丘陵旱地、水田、果园等。但微耕机在使用过程中，也出现了不少的问题：①工作不平稳。微耕机工作时对土壤的适应性较差，机身振动较大。②耕深不稳定。微耕机作业时，田块上下起伏不平整，尤其是山地丘陵地区田块，随着土壤状况的不断变化，耕深调节杆也不断上下起伏，导致耕深极不稳定。③传统微耕机要求操作人员不断地上抬下压扶手，对操作人员的劳动强度要求极高。若长时间使用微耕机，对人体损伤较大。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种无人操作控制下的微耕机自主作业智能控制机构，能有效地控制耕深和稳定耕深。同时，对降低操作者的劳动强度也起到了一定作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决无人微耕机在没有作业人员操控的情况下自主控制耕深的问题，实现机体根据耕地实际情况调节并控制旋耕部件的功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案描述如下：一种无人微耕机的机具随动控制机构，其特征在于，该作业控制机构包括护盖、辅助轮、升降杆组、升降导块、电控单元、电动推杆，所述护盖设置在旋耕部件的一侧，对旋耕部件起保护作用；辅助轮、电推杆并行设置在升降杆组的一端，升降杆组两侧的导杆通过升降导块带动辅助轮上下移动，升降导块固定在机架上，电动推杆连接有电控单元。

本实用新型所述的作业控制机构功能主要体现在通过辅助轮升降机构控制旋耕刀具的耕深。传统的作业控制机构主要由操作者下压或者上抬机身的手把组合来控制限深装置，通过限深装置的阻力调节微耕机的行进速度，继而间接调节旋耕部件的入土深度。这种方式完全依靠操作者的经验，作业耕深不稳定，作业质量往往达不到农艺要求。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型方案利用旋耕部件的自身质量实现耕作刀具入土作业的功能，旋耕部件的质量是50千克。机身作了相应改造，增设了辅助轮升降机构。通过辅助轮升降控制机架角度，调节旋耕部件的入土深度，保证耕深的稳定性和均匀性。

附图说明

图1是传统微耕机的结构简图；图中：1、中央减速器；2、限深装置；3、手把组合；4、侧减速器；5、离合器；6、发动机；7、机架；8、旋耕部件。

图2是耕深控制框图。

图3是本实用新型的作业控制结构示意图；图中：7、机架；8、旋耕部件；9、护盖；10、辅助轮；11、升降杆组；12、升降导块；13、电控单元；14、电动推杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。