[实用新型]产品铆接用自动上料装置

说明书

本实用新型公开了产品铆接用自动上料装置，包括依次连接在工作台上的直震设备、送料轨道、加料装置、夹爪装置和上料下压装置，并且直震设备、送料轨道、加料装置、夹爪装置和上料下压装置均与PLC控制装置连接；其中：直震设备的横向还设有拨料气缸，拨料气缸将反复拨动散乱的铆钉使铆钉重复震动；直震设备通过至少一根送料轨道将铆钉输送至加料装置，并且每一根送料轨道对应一个加料装置和一个夹爪装置。每一根送料轨道同时也只对应一个上料下压装置。本实用新型的产品铆接用自动上料装置，实现了将铆钉自动整理、输送、抓取定位以及自动上料压合在产品上，设备总体布局合理、传输路线间接、上料方便，而且成本较低的产品铆接用自动上料装置。

技术领域

本实用新型涉及产品自动铆接设备以及铆钉上料设备技术领域，特别是涉及产品铆接用自动上料装置。

背景技术

在目前对零部件进行铆接时，尤其是大批量的零部件进行铆接时，通常为人工使用铆接工具进行铆接，在铆接时出现了使用铆钉整理设备，将铆钉整理排列之后等待人工铆接，提高了铆接的效率。但是无法真正达到自动铆接，此外由于销售规模不断扩大，客户对新型产品需求产品质量要求不断提高，对新型产品的技术要求不断提升，将对客户需求的新型产品进行设备研发以满足客户对新型产品的需求。基于一直以来对于安全生产的重视，杜绝安全事故的发生，在铆接设备研发的同时，将对铆接设备进行安全生产设计，在提高效率、质量的同时，不忘安全生产。

故而需要提供一种能够自动整理铆钉，并且能够自动输送至压铆设备上自动为产品打铆钉的上料装置。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了铆钉送料装置以提高铆接设备的自动化程度减小人为因素产生的不良。同时对设备进行安全设计，杜绝安全事故的发生。本次铆钉送料设备研发，将配合铆接设备共同使用，同时节约人力成本提高机械性能。

本实用新型所采用的技术方案是：产品铆接用自动上料装置，包括依次连接在工作台上的直震设备、送料轨道、加料装置、夹爪装置和上料下压装置，并且直震设备、送料轨道、加料装置、夹爪装置和上料下压装置均与PLC控制装置连接；其中：直震设备的横向还设有拨料气缸，拨料气缸将反复拨动散乱的铆钉使铆钉重复震动；直震设备通过至少一根送料轨道将铆钉输送至加料装置，并且每一根送料轨道对应一个加料装置和一个夹爪装置。

进一步地，每一根送料轨道同时也只对应一个上料下压装置。

进一步地，每一个加料装置通过一根连接在夹爪装置侧方的推杆将铆钉推送至夹爪装置的爪子内，夹爪装置抓起铆钉并且将其移送至铆钉对应产品的铆接部位。

进一步地，直震设备包括震动盘和整理段，整理段设有若干个整理通道，每一个整理通道的末端连接一根送料轨道，同时拨料气缸连接在震动盘靠近整理段的一侧。

进一步地，整理通道为设置于整理段内的密闭通道。

进一步地，PLC控制装置还连接急停按钮，急停按钮固定在工作台上，用于控制故障时及时通知PLC控制装置停止动作。

进一步地，直震设备、送料轨道、加料装置、夹爪装置和上料下压装置均通过一个气缸分别驱动其运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的产品铆接用自动上料装置，使用PLC控制装置控制依次连接在工作台上的直震设备、送料轨道、加料装置、夹爪装置和上料下压装置，实现将铆钉自动整理、输送、抓取定位以及自动上料压合在产品上，实现铆钉上料、定位和压合的一体化设备，最终实现了铆钉一体化自动铆接产品的上料装置。

总体上来说，本实用新型的产品铆接用自动上料装置，总体布局合理、传输路线间接、上料方便，而且成本较低的产品铆接用自动上料装置。

附图说明

图1为产品铆接用自动上料装置的三维结构图；