[实用新型]中空旋转平台

说明书

本实用新型公开了一种中空旋转平台，包括：箱体、连接法兰和过渡法兰，箱体包括一底部平板，底部平板上安装有一交叉滚子轴承，交叉滚子轴承安装在底部平板上并向上延伸形成一偏心状凸台，连接法兰锁紧安装在底部平板一侧的下方，过渡法兰锁紧安装在连接法兰的下方，连接法兰和过渡法兰内部的容置空间内安装有一输入轴实现动力传递。通过上述方式，本实用新型中空旋转平台集高工作效率、高精度、高刚性和高性价比于一身，保证中空平台具有出色的旋转精度，可承受径向负荷、轴向负荷以及力矩负荷等所有方向的负荷，通过微调装置调整内部齿轮的中心距，从而调整齿轮啮合间隙，大幅度降低加工制造成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种中空旋转平台。

背景技术

中空旋转平台主要用于数控分度装置、机械手关节、机床第四加工轴、军工雷达和自动化生产线等多种旋转运动场合，可取代直接驱动电机和凸轮分割器，集高工作效率、高精度、高刚性和高性价比于一身，是旋转运动机构中的革命性产品，在两者之间取得平衡，重复定位精度≤5秒，马达轻松配制，承载稳重，可配合AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可以满足分割器无法达到的数位控制，定位精度又可媲美DD马达，可大幅度降低成本。

现有技术中，中空旋转平台的负荷承载能力受到限制，一般仅能承受单方向的载荷，同时由于内部齿轮的啮合存在间隙，一方面增加了加工制造成本，另一方面导致了旋转精度受到限制。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种中空旋转平台，集高工作效率、高精度、高刚性和高性价比于一身，保证中空平台具有出色的旋转精度，可承受径向负荷、轴向负荷以及力矩负荷等所有方向的负荷，通过微调装置调整内部齿轮的中心距，从而调整齿轮啮合间隙，大幅度降低加工制造成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种中空旋转平台，包括：

一箱体，箱体包括一底部平板，底部平板上安装有一交叉滚子轴承，交叉滚子轴承安装在底部平板上并向上延伸形成一偏心状凸台，

一连接法兰，连接法兰锁紧安装在底部平板一侧的下方，

一过渡法兰，过渡法兰锁紧安装在连接法兰的下方，

连接法兰和过渡法兰内部的容置空间内安装有一输入轴实现动力传递，过渡法兰的底部中心还安装有夹紧夹对输入轴进行固定。

在本实用新型一个较佳实施例中，交叉滚子轴承的偏心状凸台的容置空间内部安装有一外齿圈，外齿圈上还固设一油封。

在本实用新型一个较佳实施例中，交叉滚子轴承包括间隔保持架以及相互垂直排列在间隔保持架上的圆柱滚子。

在本实用新型一个较佳实施例中，底部平板的底面周向均布有六个第一圆柱螺钉固定孔，外齿圈的端面上周向均布有六个第二圆柱螺钉固定孔，交叉滚子轴承的端面上周向均布有六个第三圆柱螺钉固定孔，第一圆柱螺钉固定孔、第二圆柱螺钉固定孔和第三圆柱螺钉固定孔相互配合对应设置，

第一内六角圆柱螺钉依次穿过第一圆柱螺钉固定孔、第二圆柱螺钉固定孔和第三圆柱螺钉固定孔将外齿圈和交叉滚子轴承锁紧在箱体的底部平板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，连接法兰的四个端角处设有第四圆柱螺钉固定孔，过渡法兰的四个端角处设有第五圆柱螺钉固定孔，第四圆柱螺钉固定孔和第五圆柱螺钉固定孔相互配合对应设置，

第二内六角圆柱螺钉穿过第四圆柱螺钉固定孔和第五圆柱螺钉固定孔将连接法兰和过渡法兰锁紧固定在一起。

在本实用新型一个较佳实施例中，连接法兰和过渡法兰内部的容置空间内还安装有两个轴承实现对输入轴的固定支承。