[实用新型]一种无人机夜间探照及投影装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机夜间探照及投影装置，涉及无人机技术领域，包括载荷平台、投影设备及探照灯，所述载荷平台包括U型支架、连接支架和机体，所述投影设备及探照灯并排安装在机体上，机体的两端与U型支架连接，所述连接支架通过旋转机构连接在U型支架的后部，所述机体上还设有激光测距传感器，本实用新型通过在载荷平台上加装投影设备及探照灯，不仅可以实现定点投影的功能，还能够根据需要对目标区域提供照明服务，采用激光测距传感器来对投影面进行测距，以帮助地面人员知晓目标区域的距离，此外，采用由U型支架、俯仰伺服电机及倾斜伺服电机构成的三轴维稳单元，可以根据需要调整投影及探照的角度和方向。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机夜间探照及投影装置。

背景技术

随着近年来物联网和无人机的飞速发展，出现了各式各样的无人机，目前无人机主要应用于航拍等各行业应用，包括边防、农业等。随着当前几千元高性能无人机的推出，无人机在更多商用领域甚至民用市场的应用也在打开。

因此无人机作为一个飞行终端平台，未来可以绑定更多传感器、控制器等，实现传输、检测、远程监控和娱乐等众多功能。目前无人机市场上的无人机基本上都是带摄像机或者不带摄像机的无人机，而没有携带投影仪的无人机。

中国专利公开号为CN 205545714U公开了一种无人机投影系统，包括：无人机及地面终端进行通讯连接；所述无人机集成有一投影仪，地面终端上传多媒体信息到无人机，无人机利用机上投影仪进行投影播放。通过上述方式，该装置可以实时显示播放地面端上传到无人机的字、图画或者视频和语音等，使得无人机具有投影和语音功能，更具有娱乐性。但是该种无人机仅仅具有投影功能，功能较为单一，且投影播放时，需要考虑到投影面至投影设备的距离问题，提高投影的清晰度，上述设备并不能很好地解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机夜间探照及投影装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种无人机夜间探照及投影装置，包括载荷平台、投影设备及探照灯，所述载荷平台包括U型支架、连接支架和机体，所述投影设备及探照灯并排安装在机体上，机体的两端与U型支架连接，所述连接支架通过旋转机构连接在U型支架的后部，所述机体上还设有激光测距传感器。

优选的，所述机体的两端连接有转轴并通过转轴与U型支架转动连接，其中一端的转轴连接俯仰伺服电机。

优选的，所述连接支架的顶部连接有图像接收单元，图像接收单元的顶部安装有与无人机机体连接的连接机构。

优选的，所述载荷平台均由ABS塑料制成。

优选的，所述旋转机构具体为倾斜伺服电机，倾斜伺服电机的一端连接在连接支架上，倾斜伺服电机的输出轴与U型支架连接。

本实用新型的优点在于：

(1)通过在载荷平台上加装投影设备及探照灯，不仅可以实现定点投影的功能，还能够根据需要对目标区域提供照明服务，采用激光测距传感器来对投影面进行测距，以帮助地面人员知晓目标区域的距离，从而更精准地调节无人机与目标区域的距离，提高投影的效果；

(2)采用由U型支架、俯仰伺服电机及倾斜伺服电机构成的三轴维稳单元，可以根据需要调整投影及探照的角度和方向。

附图说明

图1、图2为本实用新型不同视角的结构示意图；

图3为本实用新型的截面剖视图。

其中：1-U型支架；2-连接支架；3-图像接收单元；4-连接机构；5-投影设备；6-探照灯；7-俯仰伺服电机；8-转轴；9-倾斜伺服电机；10-激光测距传感器；11-机体。

具体实施方式