[实用新型]行星齿轮差齿变速器

说明书

本实用新型涉及一种行星齿轮差齿变速器，包括变速器外壳、盆齿、电位计转轴和蜗轮齿圈，所述的盆齿通过第一轴承与变速器外壳安装在一起，所述的电位计转轴通过第二轴承与盆齿安装在一起，所述的盆齿和所述的蜗轮齿圈啮合，所述的盆齿与蜗轮齿圈的齿数相差2～3齿。本实用新型在保持传动总齿数不变的情况下，实现了大传动比的传动力矩，体积小。

技术领域

本实用新型涉及一种行星齿轮差齿变速器，属于变速器技术领域。

背景技术

变速器行业在我国作为基础装备行业之一，这得益于工业化、城镇化以及国家对机械制造的重视得到快速发展。国内企业这些年自主研发的各种类型的高精密的变速器在上海国际齿轮传动装备展会上与国际高端机器人减速工具同台竞技。这是我国在产业变速机领域的重大突破。它作为现代化建设中必不可少的传动设备，被应用在各行各业中。现有减速器要靠多组直径差较大的齿轮才能完成高倍减速，减速器体积相对较大，由于体积大、部件多，成本相对就高，在实际使用中多有不便。授权公告号CN 202338599U，实用新型名称：差齿式行星齿轮减速器，该减速器的左行星齿轮和右行星齿轮用花键安装在行星齿轮轴上并通过两端的轴承安装在减速箱壳体内壁，平衡配重块安装在减速箱壳体内壁的下端，制动齿轮安装在制动半轴上，输出齿轮安装在动力输出半轴上，制动半轴和动力输出半轴分别通过轴承安装在减速箱壳体左右两端轴承座上并固定在机架上，制动半轴左端安装有制动轮和制动装置，传动轮安装在减速器壳体上。该减速器的结构复杂、体积大、传动比小。

实用新型内容

本实用新型提供了一种行星齿轮差齿变速器，解决了盆齿与蜗轮齿组合的减速器体积大、传动比小等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种行星齿轮差齿变速器，包括变速器外壳、盆齿、电位计转轴、蜗轮齿圈、蜗杆、电机安装板、电机齿轮和中心轮，所述的盆齿通过第一轴承与变速器外壳安装在一起，所述的电位计转轴通过第二轴承与盆齿安装在一起，所述的盆齿和所述的蜗轮齿圈啮合，所述的盆齿与蜗轮齿圈的齿数相差2～3齿。

进一步，本实用新型的一种优选方案为：所述的盆齿包括垂直的转轴安装部和齿圈部，所述的转轴安装部和齿圈部的连接部设置有第一轴承安装台阶。

进一步，本实用新型的一种优选方案为：所述的第一轴承为深沟球轴承6000 型。

进一步，本实用新型的一种优选方案为：所述的第二轴承为深沟球轴承 16000型。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在保持传动总齿数不变的情况下，实现了大传动比的传动力矩，体积小，结构紧凑。

本实用新型优化盆齿，使其整体体积小，安装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的盆齿的结构示意图；

图中，1-盆齿；2-第一轴承；3-电位计转轴；4-第二轴承；5-蜗轮齿圈；6- 变速器外壳；7-蜗杆；8-电机安装板；9-电机齿轮，10-中心轮；1-1-转轴安装部； 1-2-第一轴承安装台阶；1-3-齿圈部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的内容仅仅是本实用新型一个实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。