[实用新型]一种搓齿工装夹具的自动装卸装置

说明书

本实用新型公开了一种搓齿工装夹具的自动装卸装置，包括工作台、搓齿刀、水平支撑杆和垂直调节液压缸，所述工作台上方安装有滑管固定件，所述滑管固定件一侧安装有工件卡槽，所述工件卡槽上方安装有所述搓齿刀，所述工件卡槽上方设置有机械抓手，所述机械抓手上方安装有齿条，所述齿条上方安装有直线电机，所述直线电机一侧连接有所述水平支撑杆，所述水平支撑杆一侧安装有液压缸控制器，所述液压缸控制器下方安装有水平调节液压缸，所述水平调节液压缸下方设置有垂直支撑杆。有益效果在于：可水平和竖直调节机械抓手，以适应不同工作要求，采用机械抓手省去了人工操作的成本，且装置结构简单，加工精度高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工生产设备技术领域，特别是涉及一种搓齿工装夹具的自动装卸装置。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好、夹牢。夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。

目前我国使用的搓齿工装夹具的自动装卸装置结构复杂，效率低下，且缺少对机械爪水平和垂直方向调节的设计，从而造成装置可应用范围小，较耗费人力资源。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种搓齿工装夹具的自动装卸装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种搓齿工装夹具的自动装卸装置，包括工作台、搓齿刀、水平支撑杆和垂直调节液压缸，所述工作台上方安装有滑管固定件，所述滑管固定件一侧安装有工件卡槽，所述工件卡槽上方安装有所述搓齿刀，所述工件卡槽上方设置有机械抓手，所述机械抓手上方安装有齿条，所述齿条上方安装有直线电机，所述直线电机一侧连接有所述水平支撑杆，所述水平支撑杆一侧安装有液压缸控制器，所述液压缸控制器下方安装有水平调节液压缸，所述水平调节液压缸下方设置有垂直支撑杆，所述垂直支撑杆下方安装有所述垂直调节液压缸，所述工作台一侧安装有操作控制箱，所述齿条两端安装有扇形齿轮，所述操作控制箱内部安装有液晶操作面板。

为了进一步提高搓齿工装夹具的自动装卸装置的使用功能，所述工作台与所述滑管固定件通过螺栓连接，所述滑管固定件与所述工件卡槽通过轴杆连接，所述工件卡槽的中心线与所述搓齿刀的中心线平行。

为了进一步提高搓齿工装夹具的自动装卸装置的使用功能，所述机械抓手与所述扇形齿轮通过卡合连接，所述直线电机与齿条通过螺栓连接。

为了进一步提高搓齿工装夹具的自动装卸装置的使用功能，所述水平支撑杆与所述水平调节液压缸通过活塞连接。

为了进一步提高搓齿工装夹具的自动装卸装置的使用功能，所述水平调节液压缸与所述液压缸控制器通过螺栓连接。

为了进一步提高搓齿工装夹具的自动装卸装置的使用功能，所述垂直支撑杆与所述垂直调节液压缸通过活塞连接。

为了进一步提高搓齿工装夹具的自动装卸装置的使用功能，所述液压缸控制器和所述直线电机与所述操作控制箱通过导线连接。

为了进一步提高搓齿工装夹具的自动装卸装置的使用功能，所述扇形齿轮与所述齿条通过啮合连接。

本实用新型的有益效果在于：可水平和竖直调节机械抓手，以适应不同工作要求，采用机械抓手省去了人工操作的成本，且装置结构简单，加工精度高。

附图说明

图1是本实用新型一种搓齿工装夹具的自动装卸装置的结构简图；