[实用新型]翻转机构

说明书

本实用新型公开一种翻转机构，其特征在于：包括翻转支撑架、翻转轴、翻转驱动机构、真空吸板、翻转连接块和支撑板，所述翻转支撑架具有底板和位于底板上的纵向支撑部；所述支撑板与翻转支撑架的纵向支撑部左右分立于底板表面；所述翻转轴活动地设置在翻转支撑架的纵向支撑部；所述真空吸板通过翻转连接块与翻转支撑架上的翻转轴活动连接；所述翻转驱动机构能够驱动真空吸板绕翻转轴旋转使其由正面水平朝上或正面水平朝下两种状态间翻转转换，本实用新型实现了PCB转接板取料、翻转等待扣合、扣合后装盘等多个工艺的自动化。

技术领域

本实用新型涉及自动装配领域，尤其涉及翻转机构。

背景技术

在手机摄像头模组出货前需要对其进行功能检测，在进行功能检测之前需要对摄像头模组和PCB转接板进行电性连接，以通过PCB转接板和专业测试设备对手机摄像头模组进行功能检测。目前手机摄像头模组和PCB转接板的连接是通过人工将手机摄像头模组的连接器扣合至电路板的对应位置，人工操作效率低，而且人体的静电容易损伤电子元件。在设计手机摄像头模组和PCB转接板自动化扣合方案中，离不开从托盘的批量取料PCB转接板、翻转使所有PCB转接板水平朝上等待摄像头模组或摄像头的扣合，每个PCB转接板扣合了摄像头后将所有PCB转接板重新装盘等工序，现有的自动化方案中，缺乏一种实现能够高效实现这些工序的自动机构。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种翻转机构，它能够实现从托盘快速的批量进行PCB转接板取料、将所有PCB转接板翻转使他们处于水平状态等待摄像头模组或摄像头的扣合、每个PCB转接板扣合了摄像头后将所有PCB转接板重新自动装盘等自动化工艺。

本实用新型提供一种翻转机构，其特征在于：包括翻转支撑架、翻转轴、翻转驱动机构、真空吸板、翻转连接块和支撑板，所述翻转支撑架具有底板和位于底板上的纵向支撑部；所述支撑板与翻转支撑架的纵向支撑部左右分立于底板表面；所述翻转轴活动地设置在翻转支撑架的纵向支撑部；所述真空吸板通过翻转连接块与翻转支撑架上的翻转轴活动连接；所述翻转驱动机构能够驱动真空吸板绕翻转轴旋转使其由正面水平朝上或正面水平朝下两种状态间翻转转换。

在对上述的翻转机构进一步改进方案中，所述真空吸板的正面上具有若干列朝上凸出于真空吸板正表面的真空吸嘴；所述真空吸板的正表面设有若干第一定位销钉；所述同一行的每两个真空吸嘴为一组，位于每组真空吸嘴对角线的位置，真空吸板的正表面设有两个或以上的第二定位销钉。

进一步，位于所述真空吸板四周，翻转机构还设有若干压盘气杆；所述压盘气杆上具有在压盘气杆驱动下伸出或缩回的压头。

进一步，所述翻转轴还上设有感应片，所述翻转支撑架位于感应片底部的位置固设有光传感器。

进一步，还包括吸盘固定板，所述翻转连接块具有水平连接部以及设在两端的纵向连接部；其中一个纵向连接部套设在翻转轴上，所述吸盘固定板水平吊装在另一个纵向连接部。

进一步，所述的翻转连接块的水平吊装有吸盘固定板的纵向连接部还设有两个或以上的水平延伸的销钉通孔；与所述销钉通孔相对应，还包括定位气杆以及位于定位气杆活动端的第三定位销钉，所述定位气杆水平地固定设置在支撑板顶部。

进一步，所述翻转驱动机构包括皮带、马达、驱动轮和同步轮，其中同步轮固定在翻转轴上，所述马达旋转能够带动驱动轮旋转，而驱动轮通过皮带带动同步轮及翻转轴旋转。

附图说明

图1为某优选实施例中处于取料状态时的结构示意图；

图2为某优选实施例中处于等待扣合状态时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。