[实用新型]翻转机构

权利要求书

1.翻转机构，其特征在于：包括翻转支撑架、翻转轴、翻转驱动机构、真空吸板、翻转连接块和支撑板，所述翻转支撑架具有底板和位于底板上的纵向支撑部；所述支撑板与翻转支撑架的纵向支撑部左右分立于底板表面；所述翻转轴活动地设置在翻转支撑架的纵向支撑部；所述真空吸板通过翻转连接块与翻转支撑架上的翻转轴活动连接；所述翻转驱动机构能够驱动真空吸板绕翻转轴旋转使其由正面水平朝上或正面水平朝下两种状态间翻转转换。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述真空吸板的正面上具有若干列朝上凸出于真空吸板正表面的真空吸嘴；所述真空吸板的正表面设有若干第一定位销钉；同一行的每两个真空吸嘴为一组，位于每组真空吸嘴对角线的位置，真空吸板的正表面设有两个或以上的第二定位销钉。

3.根据权利要求1或2所述的翻转机构，其特征在于，位于所述真空吸板四周，翻转机构还设有若干压盘气杆；所述压盘气杆上具有在压盘气杆驱动下伸出或缩回的压头。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转轴还上设有感应片，所述翻转支撑架位于感应片底部的位置固设有光传感器。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，还包括吸盘固定板，所述翻转连接块具有水平连接部以及设在两端的纵向连接部；其中一个纵向连接部套设在翻转轴上，所述吸盘固定板水平吊装在另一个纵向连接部。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述的翻转连接块的水平吊装有吸盘固定板的纵向连接部还设有两个或以上的水平延伸的销钉通孔；与所述销钉通孔相对应，还包括定位气杆以及位于定位气杆活动端的第三定位销钉，所述定位气杆水平地固定设置在支撑板顶部。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动机构包括皮带、马达、驱动轮和同步轮，其中同步轮固定在翻转轴上，所述马达旋转能够带动驱动轮旋转，而驱动轮通过皮带带动同步轮及翻转轴旋转。