[实用新型]一种异形条烟包装机

说明书

本实用新型公开的一种异形条烟包装机，包括一用于传送异形条烟的输送架，输送架后端设有一用于承接并按尺寸拣选异形条烟的拣选台，拣选台上方架设一无杆气缸，拣选台左侧设有一由致动器驱动升降的托板，无杆气缸把拣选的异形条烟从拣选台上推向配合步降的托板以排布层叠异形条烟；紧邻托板后侧安装一用于承接异形条烟堆垛的裹膜包装机，在托板上方架设一第一气缸和一由第一气缸驱动的栅闸，栅闸可把异形条烟堆垛从托板上推到裹膜包装机上裹膜塑封；通过拣选台自动定位异形条烟位置并推向托板板板面上排布或推向托板上的异形条烟顶面排布叠层，快速地使异形条烟堆垛整体较平整，以利于异形条烟堆垛的裹膜塑封包装；本实用新型不采用机器人，制造成本较低。

技术领域

本实用新型涉及一种异形条烟包装机，具体是一种用于码垛层叠非传统条烟规格尺寸的条烟包装机。

背景技术

在烟草加工生产行业中，将与传统条烟包装的规格尺寸不同的条烟统称为异形条烟，对于异形条烟的裹膜塑封包装前，需对异形条烟进行码垛堆叠，目前异形条烟包装机上采用机器人对异形条烟进行拣选排序堆叠，其工作效率并不高于传统的条烟层叠堆垛效率低，并且由于采用成本高昂的机器人，使得异形条烟包装机的购置及使用成本大大增加，令许多烟草生产公司对采用这类异形条烟包装机望而却步。

实用新型内容

为解决上述异形条烟包装所存在的问题，本实用新型旨在提出一种异形条烟包装机，可对不同规格尺寸的异形条烟进行卡位拣选，再把拣选的各异形条烟推向可升降的托板上进行排布层叠码成异形条烟堆垛，然后把异形条烟堆裹膜包装。

为达上述目的，本实用新型提供一种异形条烟包装机，包括一用于传送异形条烟的输送架，其特征在于：输送架后端设有一用于承接并按尺寸拣选异形条烟的拣选台，拣选台上方架设一无杆气缸，拣选台左侧设有一由致动器驱动升降的托板，无杆气缸把拣选的异形条烟从拣选台上推向配合步降的托板以排布层叠异形条烟；紧邻托板后侧安装一用于承接异形条烟堆垛的裹膜包装机，在托板上方架设一第一气缸和一由第一气缸驱动的栅闸，栅闸可把异形条烟堆垛从托板上推到裹膜包装机上裹膜塑封。

所述的拣选台台面上滑动安装一可前后移动的挡条，拣选台底面固定一驱动挡条移动的伺服电缸；输送架将不同规格的异形条烟传送到拣选台台面上时，伺服电缸驱动挡条移动以限位异形条烟在拣选台台面上的位置，再用无杆气缸把异形条烟排到托板上排布位置，如此循环，并利用托板步进下降，可把不同不同规格的异形条烟排布层叠形成异形条烟堆垛。

所述的无杆气缸上的滑块底面固接一第一推板，随滑块左右移动的第一推板可将异形条烟从拣选台上推向托板；托板初始状态与拣选台台面平齐，无杆气缸致动滑块带动第一推板，利用第一推板边沿平面把异形条烟推到托板板面上排布，待托板板面排布好一层异形条烟后，托板步进下降一定距离，用第一推板把不同尺寸的异形条烟从拣选台再推向托板，使托板上层叠的异形条烟堆垛的各侧面的顶面尽量平整，以利于后续的裹膜塑封包装。

所述的栅闸上安装一可向下伸出气缸杆的第二气缸，栅闸装接两根可与第二气缸的气缸杆同步联动的滑杆，第二气缸的气缸杆及两根滑杆在栅闸上构成用于侧推异形条烟堆垛栅栏；通过第二气缸的气缸杆向下带动滑杆伸出栅闸底面到达异形条烟堆垛侧面，再通过第一气缸驱动栅闸移动，即可将异形条烟堆垛侧推到裹膜包装机上裹膜塑封包装。

所述的裹膜包装机用于承接异形条烟堆垛的承料工位位于托板后方，裹膜包装机的包装工位位于承料工位的左侧，所述的拣选台后方、承料工位的左侧设有一第三气缸，第三气缸连接驱动一第二推板，该第二推板可将异形条烟堆垛从承料工位推到包装工位；以便于裹膜包装机对包装工位上的异形条烟堆垛裹膜塑封包装。

所述的致动器为伺服电动缸或步进气缸，通过致动器可精准地调节托板的升降位置，达到自动调节拣选台台面与托板板面相平，或拣选台上的异形条烟底面和托板上的异形条烟顶面相平，使无杆气缸可把异形条烟推送到托板板面上或托板上的异形条烟顶面上层叠。