[实用新型]传统艺术剪纸预画线装置有效
| 申请号： | 201820129927.9 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207772772U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 向斌 | 申请（专利权）人： | 向斌 |
| 主分类号： | B44F3/00 | 分类号： | B44F3/00 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 龙玉洪 |
| 地址： | 400020 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传统艺术 剪纸 画线 折纸 六自由度机械臂 画线装置 压紧机构 本实用新型 驱动电机 操作端 对折纸 放置区 机械臂 盘转动 平滑度 工作台 插筒 压紧 画笔 驱动 艺术 | ||
1.一种传统艺术剪纸预画线装置，其特征在于：包括工作台(1)和压紧机构，所述工作台(1)上安装有六自由度机械臂(2)，该六自由度机械臂(2)的操作端设有笔盘(3)，以及驱动该笔盘(3)转动的驱动电机(30)，所述笔盘(3)上设有至少一个画笔插筒(4)，工作台(1)上具有折纸放置区(10)，所述压紧机构用于将待画线的折纸压紧在折纸放置区(10)内。
2.根据权利要求1所述的传统艺术剪纸预画线装置，其特征在于：所述笔盘(3)竖向设置，其转动平面与工作台(1)的台面垂直，所述画笔插筒(4)沿笔盘(3)的周向分布。
3.根据权利要求2所述的传统艺术剪纸预画线装置，其特征在于：所述画笔插筒(4)有七个，七个所述画笔插筒(4)沿笔盘(3)周向均匀分布。
4.根据权利要求1所述的传统艺术剪纸预画线装置，其特征在于：所述压紧机构包括均匀分布在折纸放置区(10)外侧的压杆(5)，所述压杆(5)沿工作台(1)的台面水平设置，所述压杆(5)远离折纸放置区(10)的一端铰接在工作台(1)上，另一端设有压头(50)。
5.根据权利要求4所述的传统艺术剪纸预画线装置，其特征在于：所述压杆(5)为伸缩杆结构，所述压头(50)为矩形板状结构。
6.根据权利要求1所述的传统艺术剪纸预画线装置，其特征在于：所述压紧机构为矩形压块(6)，该矩形压块(6)上具有镂空部(60)，以及至少一个沿工作台(1)台面水平向内凸起的折边压紧部(61)。
7.根据权利要求6所述的传统艺术剪纸预画线装置，其特征在于：所述工作台(1)的台面为钢板或铁板，所述矩形压块(6)为磁性材质。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的传统艺术剪纸预画线装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有用于控制六自由度机械臂(2)和驱动电机(30)的电脑(7)。
9.根据权利要求8所述的传统艺术剪纸预画线装置，其特征在于：所述工作台(1)底部四脚均设有万向轮(11)。
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