[实用新型]智能箱包及智能箱包系统

权利要求书

1.一种智能箱包，所述智能箱包包括箱包本体，其特征在于，所述智能箱包还包括移动模块、控制模块和用于连续拍照以生成待识别图像的拍照模块，所述移动模块、所述拍照模块和所述控制模块均设置在所述箱包本体上，所述移动模块能够在所述控制模块的控制下带动所述智能箱包移动以与目标的运动路径匹配，所述拍照模块包括图像输出端，所述控制模块包括图像输入端，所述拍照模块的图像输出端与所述控制模块的图像输入端电连接，所述控制模块用于对接收到的多幅待识别图像进行比对，并根据比对结果生成是否与目标的运动路径匹配的判断结果。

2.根据权利要求1所述的智能箱包，其特征在于，所述智能箱包还包括报警提示模块，所述报警提示模块包括报警触发信号输入端，所述控制模块还包括报警触发信号输出端，所述控制模块的报警触发信号输出端与所述报警提示模块的报警触发信号输入端电连接，所述控制模块用于在生成与所述目标的运动路径不匹配的判定结果时生成报警触发信号，并通过所述报警触发信号输出端输出所述报警触发信号，所述报警提示模块用于在接收到所述报警触发信号时发出报警信号。

3.根据权利要求1所述的智能箱包，其特征在于，所述智能箱包还包括测距模块、起停控制模块和匀速控制模块，所述测距模块用于测量所述箱包本体与所述目标之间的距离，并生成表征所述箱包本体与所述目标之间距离的距离信号，所述测距模块包括距离信号输出端；

所述控制模块包括距离信号输入端和触发信号输出端，所述距离信号输入端与所述距离信号输出端相连，所述控制模块还用于将所述距离信号表征的距离与预定距离进行比较，并根据比较结果生成触发信号，所述触发信号包括在所述距离信号表征的距离小于或等于所述预定距离时生成的第一触发信号和在所述距离信号表征的距离大于所述预定距离时生成的第二触发信号，所述控制模块通过所述触发信号输出端输出所述触发信号；

所述匀速控制模块包括第一触发信号输入端，所述第一触发信号输入端与所述触发信号输出端电连接，所述匀速控制模块包括匀速控制信号输出端，所述匀速控制模块用于在所述第一触发信号输入端接收到所述第一触发信号时生成匀速控制信号并通过所述匀速控制信号输出端输出所述匀速控制信号；

所述起停控制模块包括第二触发信号输入端，所述第二触发信号输入端与所述触发信号输出端电连接，所述起停控制模块包括起停控制信号输出端，所述起停控制模块用于在所述第二触发信号输入端接收到所述第二触发信号时生成加速信号，并通过所述起停控制信号输出端输出所述加速信号；

所述移动模块包括速度控制信号输入端，所述速度控制信号输入端与所述第一触发信号输入端和所述第二触发信号输入端均电连接，所述移动模块能够在所述速度控制信号输入端接收到所述匀速控制信号时带动所述箱包本体保持当前速度，且所述移动模块能够在所述速度控制信号输入端接收到所述加速信号时带动所述箱包本体加速。

4.根据权利要求3所述的智能箱包，其特征在于，所述移动模块包括电机和多个驱动轮，所述速度控制信号输入端形成在所述电机上，所述电机用于驱动多个所述驱动轮转动。

5.根据权利要求4所述的智能箱包，其特征在于，所述箱包本体包括间隔设置的第一定位侧和第二定位侧，且所述第一定位侧和所述第二定位侧设置为当所述移动模块带动所述箱包本体移动时，所述第一定位侧和所述第二定位侧之间的表面朝向所述目标，所述测距模块用于测量所述箱包本体的第一定位侧与所述目标之间的距离以及所述箱包本体的第二定位侧与所述目标之间的距离，

所述移动模块包括成对的所述驱动轮，同一对所述驱动轮中的两个驱动轮均设置在所述箱包本体底部并且分别与所述第一定位侧和所述第二定位侧对应，所述电机用于驱动所述驱动轮转动；

所述测距模块的距离信号输出端与所述控制模块的距离信号输入端电连接，所述控制模块用于在生成与运动路径匹配的判定结果且所述第一定位侧与所述目标之间的距离与所述第二定位侧与所述目标之间的距离不一致时，控制所述电机降低与所述目标之间的距离较大一者对应的驱动轮的速度，和/或控制所述电机提高与所述目标之间的距离较小一者对应的驱动轮的速度，直至所述第一定位侧与所述目标之间的距离与所述第二定位侧与所述目标之间的距离一致为止。