[实用新型]一种自动化工件抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化工件抓取装置，包括电机，所述电机连接在机械臂上，所述电机的转轴固定连接有螺杆的一端，所述螺杆的上端固定套接有第一轴承，所述螺杆的另一端固定连接有第一导电触片，将安装块插入环形工件中，推板与放置环形工件的表面相抵触，第一导电触片与第二导电触片相抵触，接通电机，推动安装块远离螺杆，当橡胶垫与环形工件的内圈侧壁相抵触后，第三导电触片和第四导电触片相抵触，接通第一电磁铁和第二电磁铁，顶针向右运动，使第一导电触片与第二导电触片分离，电机停止转动，此时即可将环形工件牢固抓取，本实用新型能够自动适应不同的环形工件，并能牢固的抓取，扩大了适用范围，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及加工机械领域，尤其涉及一种自动化工件抓取装置。

背景技术

如螺母和圆环等环形工件在需要进行加工时，需要用到工件抓取装置，但现在的抓取工具通常是针对一个规格定制的，无法适应多种规格的工件，适用范围小，需要切换不同的设备，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化工件抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化工件抓取装置，包括电机，所述电机连接在机械臂上，所述电机的转轴固定连接有螺杆的一端，所述螺杆的上端固定套接有第一轴承，所述螺杆的另一端固定连接有第一导电触片，所述螺杆的另一端固定套接有第二轴承，所述第二轴承固定套接有第一套筒，所述第一套筒的下端面固定连接有底板，所述底板活动插接有第一连接杆，所述第一连接杆的下端位于底板的下方并固定连接有推板，所述第一连接杆的上端位于第一套筒的内部并固定连接有第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固定连接有盖板，所述盖板的上端固定连接有第二导电触片，所述第一套筒的内侧壁固定连接有第二套筒，所述第二套筒的内侧壁固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁通过第一弹簧连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁固定连接有顶针，所述顶针和第二电磁铁均滑动插接在第二套筒中，所述顶针位于第二导电触片和第一导电触片之间，所述第一轴承和第一套筒的外侧壁均固定连接有若干个伸缩杆，同一竖直平面的两个所述伸缩杆均固定连接在同一个安装块的侧壁上，所述安装块远离螺杆的侧壁开设有两个对称设置的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有第一滑动板，所述第一滑动板通过第三弹簧与滑动槽的内侧壁连接，所述第一滑动板远离第三弹簧的侧壁固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫抵触在环形工件的内圈侧壁上，两个所述滑动槽的内侧壁通过连接槽贯通连接，所述连接槽的内侧壁固定连接有两个限位环，所述限位环活动插接有第二连接杆，所述第二连接杆靠近滑动槽的一端固定连接有第二滑动板，所述第二滑动板与连接槽的内壁滑动连接，两个所述第二连接杆远离滑动槽的一端分别固定连接有第三导电触片和第四导电触片，所述第四导电触片和第三导电触片均通过第四弹簧分别与两个限位环连接，所述安装块靠近螺杆的侧壁转动连接有转动杆的一端，所述转动杆的另一端转动连接在同一个转动环上，所述转动环转动套接在螺母上，所述螺母螺纹套接在螺杆上，所述转动环的上端面固定连接有若干个限位板，所述第一导电触片、第二导电触片、电机和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，第三导电触片、第四导电触片、第一电磁铁、第二电磁铁和外部电源通过导线共同组成一条串联电路。

优选地，所述第一滑动板和第二滑动板的外侧壁均固定套接有密封垫。

优选地，所述第一导电触片和第二导电触片为圆弧结构。

优选地，所述顶针靠近第一导电触片的一端为楔形结构。

优选地，所述第一轴承和第一套筒上的伸缩杆的个数均为三个，且三个伸缩杆呈环形等角度分布。

优选地，所述限位板的个数与第一套筒上的伸缩杆的个数相同。

优选地，所述顶针的外侧壁固定套接有绝缘橡胶。