[实用新型]一种非平面驱动缸

说明书

本实用新型提供一种非平面驱动缸，其特征在于：在安装基础上固设支撑座和回转中心，具有缸杆十字头连接驱动缸的缸杆和支撑座，具有缸筒十字头连接驱动缸的缸筒和工作臂，工作臂可转动地套设在回转中心上而以回转中心为枢轴枢设在安装基础上。本实用新型非平面驱动缸可以采用任意空间方式安装布置，通过两端十字头，达到驱动时的空间位置调整，实现非平面驱动，非平面驱动缸通过空间安装，将有效解决驱动缸与被驱动物体在一个平面安装空间需求大的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动机构，具体地说一种液压缸或气缸的驱动机构。

背景技术

目前工程上使用的液压、气压驱动缸，工作的过程中，物体的运动只能沿驱动缸的伸出方向，也即驱动缸与物体之间始终在一个平面内。

如果驱动缸与被驱动物体在一个平面内安装空间有限制，将无法采用液压或气动的驱动工作方式。

实用新型内容

本实用新型提供一种非平面驱动缸，其目的是解决现有技术的缺点，使驱动缸可以满足空间受限的情况下的驱动问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种非平面驱动缸，其特征在于：在安装基础上固设支撑座和回转中心，具有缸杆十字头连接驱动缸的缸杆和支撑座，具有缸筒十字头连接驱动缸的缸筒和工作臂，工作臂可转动地套设在回转中心上而以回转中心为枢轴枢设在安装基础上。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型非平面驱动缸可以采用任意空间方式安装布置，通过两端十字头，达到驱动时的空间位置调整，实现非平面驱动，非平面驱动缸通过空间安装，将有效解决驱动缸与被驱动物体在一个平面安装空间需求大的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

如图1所示：

本实用新型非平面驱动缸方案包括：缸杆十字头1 、支撑座2、缸杆3、缸筒4、缸筒十字头5、工作臂6、回转中心7、安装基础8。

其中：缸杆3和缸筒4组成常规的驱动缸（本实用新型的驱动缸是指常规液压缸或气缸）。

支撑座2固设在安装基础8上，回转中心7是一个固设在安装基础8上的转轴。

缸杆十字头1同时与缸杆3和支撑座2连接。

缸筒十字头5同时与缸筒4和工作臂6连接。

工作臂6可转动地套设在回转中心7上，从而工作臂6以回转中心7为枢轴枢设在安装基础8上。

当缸杆3从缸筒4中伸出时，整个驱动缸的尺寸将增加，通过安装在工作缸两端两个十字头（缸杆十字头1和缸筒十字头5）实现驱动缸的方向调整，避免驱动缸两端距离变化后，由于常规平面驱动缸由于无法调整方向而损坏（常规平面驱动缸距离伸长会转变成内力）。

由于缸杆十字头1固定在支撑座2上，故缸杆十字头1的固定端位置不会变化，那么由于缸杆3从缸筒4中伸出时，整个驱动缸的尺寸将增加，所以缸杆3和缸筒4组成的驱动缸绕缸杆十字头1相对于支撑座2转动，同时缸杆3和缸筒4组成的驱动缸绕缸筒十字头5相对于工作臂6转动，最终转换成驱动力，推动工作臂6绕回转中心7相对于安装基础8转动。