[实用新型]一种机器人电缆绕线机用卡紧装置

说明书

本实用新型涉及一种机器人电缆绕线机用卡紧装置，包括底箱，以及固定于所述底箱顶部的安装座和导向座，所述安装座上设有开口朝上的U型豁口，所述U型豁口内放置有上模和下模，且所述上模与下模围成穿线孔，所述安装座的顶面设有压紧所述上模且一端与安装座铰接的压盖，所述压盖的另一端通过锁紧装置与安装座连接，所述导向座上开设有与所述穿线孔同轴的导向孔。本实用新型通过将模具设置为分体的上模和下模，并利用U型槽壁和压盖对上模和下模进行压紧，不仅能够满足绕线要求，在出现线径和模具不适配时，可以快进行模具的更换。

技术领域

本实用新型涉及机器人用电缆生产设备领域，尤其涉及到一种机器人电缆绕线机用卡紧装置。

背景技术

随着科技的不断发展，机器人的应用越来越广泛，对机器人的“筋”（内部电缆）的要求也越来越高。为了增加电缆的整体性和韧性，在包皮前将多股电线拧成一股，并将拧后的电缆输出。目前进行多股电线的拧动时，将模具固定，并将多股电线穿过模具上的穿线孔，但是在拧动过程中，如果发现模具与电缆外径不适配，需要把已经穿过的电缆抽出，并将模具从固定座上拆下，更换新的模具时还得进行安装和穿线，十分费时费力。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种机器人电缆绕线机用卡紧装置，模具为分体式结构，在穿线孔与线径不适配时，可以快速进行模具的更换。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种机器人电缆绕线机用卡紧装置，包括底箱，以及固定于所述底箱顶部的安装座和导向座，所述安装座上设有开口朝上的U型豁口，所述U型豁口内放置有上模和下模，且所述上模与下模围成穿线孔，所述安装座的顶面设有压紧所述上模且一端与安装座铰接的压盖，所述压盖的另一端通过锁紧装置与安装座连接，所述导向座上开设有与所述穿线孔同轴的导向孔。

本方案在使用时，将多股电线放于上模和下模围成的穿线孔内，并用压盖将上模压紧，以防止拧动时上模脱出，U型豁口的侧壁防止上模和下模随电缆转动，在拧动过程中，如果发现模具与线径不适配，将压盖打开，并将上模和下模取出，因为是分体结构，所以更换十分快捷，节省模具更换时间。

作为优选，所述锁紧装置包括固设在压盖上的挂钩，以及固设在安装座上且与所述挂钩适配的挂环。本优选方案的结构简单，操作方便，可以快速进行拆开和锁紧。

作为优选，所述导向座包括与底箱固接的外管，以及滑接在所述外管内的内管，所述内管顶端固设有带所述导向孔的导向套，外管上通过螺纹连接有顶紧所述内管的定位螺栓。本优选方案的导向座可以实现导向套的高度调节，以适应更多的使用要求。

本实用新型的有益效果为：通过将模具设置为分体的上模和下模，并利用U型槽壁和压盖对上模和下模进行压紧，不仅能够满足绕线要求，在出现线径和模具不适配时，可以快进行模具的更换。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A向视图；

图中所示：

1、底箱，2、外管，3、内管，4、导向套，5、压盖，6、安装座，7、挂环，8、挂钩， 9、上模，10、下模，11、电缆。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种机器人电缆绕线机用卡紧装置，包括底箱1，以及固定于所述底箱顶部的安装座6和导向座。导向座包括与底箱1固接的外管2，以及滑接在所述外管内的内管3，所述内管3顶端固设有带导向孔的导向套4，外管2上通过螺纹连接有顶紧内管3的定位螺栓。松动定位螺栓后，可以调节导向套的高度，调整好后，拧紧定位螺栓，对内管进行固定。