[实用新型]一种自动注胶装置

说明书

本实用新型提供了一种自动注胶装置，包括：至少一个胶罐、至少一个泵送装置、移动机构、混合头、工作平台、控制装置、压力装置和清洗装置；混合头内设置有注胶通道；每个泵送装置连接一个胶罐和混合头；清洗装置与注胶通道连通，且清洗装置具有进气部和进水部，以使气流裹挟水清洗注胶通道；而且，进气部包括储气罐，以及与储气罐连通的增压缸；压力装置连通注胶通道的上端，在清洗装置清洗混合头时在控制装置的控制下开启，使注胶通道的上端形成正压。可使混合头清洗时，不采用例如二氯甲烷等的高挥发性溶剂，而是用水清洗混合头，无污染；且气源稳定，可提高冲洗压力，保证冲洗压力的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及注胶技术领域，尤其是一种自动注胶装置。

背景技术

自动注胶装置是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水。主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充，自动化自动注胶装置能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶。对于现有的自动注胶装置，发明人发现，现有技术中的自动注胶装置在工作过程中或注胶结束后，胶液容易倒流，特别是在注胶过程中，胶液突然倒流，然后混合头还处于移动当中，造成被加工产品上某些位置处的注胶量达不到使用要求，显著影响了被加工物体的质量；也会对自动注胶装置自身设备造成损害。以及在一些情况下，即使胶液不倒流，被加工产品上某些位置处胶液量也会存在不够的情况，影响了被加工产品的质量。发明人还发现，现有技术中的混合头在停止注胶后，会有一定量的胶液继续滴落，造成资源浪费。目前的混合头内可设置有搅拌装置，而带动搅拌装置进行转动的驱动机构一般设置于混合头的外部，需通过一转轴插入混合头内带动搅拌装置转动，混合腔内胶液会通过转轴与转轴通孔的壁之间的间隙流到混合头的其它位置或从混合头上部流出，造成注胶时胶液在混合头内回流等不良现象的产生。特别地，发明人又发现，注胶机混合头清洗时，常规采用二氯甲烷，二氯甲烷一种高挥发性溶剂，有污染。而且，现有注胶机混合头在清洗时，二氯甲烷溶剂的流量时大时小，流量不稳，流速不够，注胶机混合头清洗后，内部残存有杂质，造成清洗不够干净。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有自动注胶装置的至少一个缺陷，提供一种新颖的自动注胶装置，其可在混合头清洗时，采用水清洗而不采用污染溶剂，且可使冲洗速度稳定、冲洗高效，清洗后的混合头基本上不残留杂质，也可防止高压水流对混合头造成损坏。

进一步地，本实用新型的自动注胶装置可防止在停止注胶后胶液继续滴落，防止混合的胶液会冲破骨架密封逆反到混合头的上部空腔内，保护混合头，以及可防止注胶时混合头内胶液的回流等不良现象的产生。

进一步地，本实用新型的自动注胶装置可在注胶过程中胶液回流或胶液流速不稳定时，快速地关断泵送胶液的电机，使自动注胶装置停止工作，且能够保护电机等自动注胶装置的部件。

为了实现上述至少一个目的，本实用新型提供了一种自动注胶装置，其包括：用于盛放胶液的至少一个胶罐、至少一个泵送装置、移动机构、混合头、工作平台、控制装置、压力装置和清洗装置；

所述混合头内设置有注胶通道，且所述混合头安装于所述移动机构，以在所述移动机构的带动下按照预设轨迹运动；

每个所述泵送装置连接一个所述胶罐和所述混合头，以将一个所述胶罐内的胶液输送至所述混合头，从而对放置于所述工作平台上的物体进行注胶；

所述清洗装置与所述注胶通道连通，且所述清洗装置具有进气部和进水部，以使气流裹挟水清洗所述注胶通道；而且，所述进气部包括储气罐，以及与所述储气罐连通的增压缸；

所述压力装置连通所述注胶通道的上端，以在停止注胶时或停止注胶后一预设时间时在所述控制装置的控制下开启，使所述注胶通道的上端形成负压；或，在所述清洗装置清洗所述混合头时在所述控制装置的控制下开启，使所述注胶通道的上端形成正压。