[实用新型]一种自动注胶装置

权利要求书

1.一种自动注胶装置，其特征在于，包括：用于盛放胶液的至少一个胶罐、至少一个泵送装置、移动机构、混合头、工作平台、控制装置、压力装置和清洗装置；

所述混合头内设置有注胶通道，且所述混合头安装于所述移动机构，以在所述移动机构的带动下按照预设轨迹运动；

每个所述泵送装置连接一个所述胶罐和所述混合头，以将一个所述胶罐内的胶液输送至所述混合头，从而对放置于所述工作平台上的物体进行注胶；

所述清洗装置与所述注胶通道连通，且所述清洗装置具有进气部和进水部，以使气流裹挟水清洗所述注胶通道；而且，所述进气部包括储气罐，以及与所述储气罐连通的增压缸；

所述压力装置连通所述注胶通道的上端，以在停止注胶时或停止注胶后一预设时间时在所述控制装置的控制下开启，使所述注胶通道的上端形成负压；或，在所述清洗装置清洗所述混合头时在所述控制装置的控制下开启，使所述注胶通道的上端形成正压；

所述注胶通道包括上部空腔、混合腔和注胶嘴；所述压力装置与所述上部空腔连通；所述混合头上开设有至少一个进胶孔，每个所述进胶孔与所述混合腔连通，且每个所述进胶孔经由管路连接一个所述泵送装置；

还包括：

转动机构，安装于所述移动机构，且具有进行旋转运动的输出轴；而且所述混合头包括：

注胶部，其内限定有所述混合腔和所述注胶嘴；

搅拌装置，安装于所述混合腔内，以对进入所述混合腔内的多种胶液进行搅拌，所述搅拌装置的转轴部的远离所述注胶嘴的一端的端面上形成有安装孔，以安装带动所述搅拌装置转动的所述输出轴，且所述转轴部的远离所述注胶嘴的一端的端面上还形成有向外延伸的筒状凸柱；

密封装置，安装于所述混合腔的远离所述注胶嘴的一端，其上开设有用于通过所述输出轴的通孔；且所述密封装置的朝向所述混合腔的表面上形成有环状凹槽，所述环状凹槽配置成使所述筒状凸柱插入其内；以及

连接块，其下端安装于所述密封装置的远离所述注胶嘴的一侧，其上端安装于所述移动机构，且其内限定有所述上部空腔，所述上部空腔经由所述密封装置上的连通孔与所述混合腔连通；

所述筒状凸柱的外周面上形成有凹槽；所述凹槽呈螺旋状；所述筒状凸柱的内直径大于所述安装孔的直径，且所述环状凹槽的内直径大于所述安装孔的直径；所述搅拌装置为螺旋式搅拌装置。

2.根据权利要求1所述的自动注胶装置，其特征在于，

所述进气部的所述储气罐内具有干燥剂。

3.根据权利要求1所述的自动注胶装置，其特征在于，每个所述泵送装置具有泵、电机和继电器；所述电机配置成带动所述泵转动，以将一个所述胶罐内的胶液输送至所述混合头；

所述继电器配置成自动判别接入所述电机的相序，以在所述电机的实时相序与预设相序不符，或所述电机的三相电压不衡量大于预设值时关断所述电机的电源。

4.根据权利要求3所述的自动注胶装置，其特征在于，所述密封装置包括：

密封圈，其中央位置处开设有孔洞；和

管，安装于所述孔洞内，其内限定出所述通孔；且所述管和所述孔洞限定出所述环状凹槽。

5.根据权利要求3所述的自动注胶装置，其特征在于，还包括至少一个过滤器，安装于每个所述泵送装置与该泵送装置相连的胶罐之间的管路上；所述泵为计量泵。

6.根据权利要求5所述的自动注胶装置，其特征在于，所述清洗装置经由一个所述进胶孔与所述注胶通道连通，或所述混合头上开设有清洗孔，所述清洗装置经由所述清洗孔与所述注胶通道连通。