[实用新型]一种光伏组件清扫机器人转运车

说明书

本实用新型公开了机器人设备技术领域的一种光伏组件清扫机器人转运车，包括底座，所述底座的底部左右两侧设有行动轮，所述底座的上方设有缓冲板，所述底座的顶部左右两侧和缓冲板的底部左右两侧之间设有弹簧，所述底座的顶部中央和缓冲板的底部中央之间设有缓冲块，所述缓冲板的顶部设有升降台，所述升降台的顶部设有限位板，所述限位板的顶部设有校对装置，所述校对装置的顶部设有机器人停靠架；本实用新型通过控制行动轮实现清扫机器人的转运，提高了清扫机器人的利用效率，缓冲块和弹簧在行动轮的行走过程中有效减小振动，避免路况不平稳造成的振动损坏清扫机器人。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种光伏组件清扫机器人转运车。

背景技术

现有目前在使用的光伏组件清洗装置中，主要有两大类产品，一类为由底盘及行走机构带着多自由度液压机械臂，在机械臂一端加末端执行器的大型装置。另一类为在光伏板面上行走的旋转清洗装置，通常由电机驱动的行走部分加上清洁刷组件组成，同时辅有喷水装置和定位装置等若干功能块混合而成。无论是那种类型的光伏组件清洗装置在使用的过程中都需要反复搬运清洗机器人。现有的清洗机器人搬运不够方便，这大大限制了设备的使用效率。但是清洗机器人需要反复调整安装浪费时间；同时，光伏组件位于户外人烟稀少的地方，路道不平，搬运过程中容易损坏清洗机器人，造成设备故障。基于此，本实用新型设计了一种光伏组件清扫机器人转运车，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏组件清扫机器人转运车，以解决上述背景技术中提出的现有装置在搬运不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏组件清扫机器人转运车，包括底座，所述底座的底部左右两侧设有行动轮，所述底座的上方设有缓冲板，所述底座的顶部左右两侧和缓冲板的底部左右两侧之间设有弹簧，所述底座的顶部中央和缓冲板的底部中央之间设有缓冲块，所述缓冲板的顶部设有升降台，所述升降台的顶部设有限位板，所述限位板的顶部设有校对装置，所述校对装置的顶部设有机器人停靠架，所述校对装置包括滑槽、隔板、电动气缸、滑块、第一滑杆、第一连接块、第一支撑柱、第一伸缩杆、第二滑杆、第二连接块、第二支撑柱和第二伸缩杆，所述滑槽位于限位板的顶部，所述滑槽的内腔中央设有隔板，所述隔板的左右两侧和滑槽的内壁左右两侧均设有电动气缸，所述电动气缸的活塞杆上有滑块，所述滑槽左侧内腔的两组滑块上均设有第一滑杆，两组所述第一滑杆的顶部之间设有第一连接块，所述第一连接块的顶部设有第一支撑柱，所述第一支撑柱的左右两侧顶部均与滑块之间设有第一伸缩杆，所述滑槽右侧内腔的两组滑块上设有第二滑杆，两组所述第二滑杆的顶部之间设有第二连接块，所述第二连接块的顶部设有第二支撑柱，所述第二支撑柱的左右两侧顶部均与滑块之间设有第二伸缩杆，所述第一支撑柱和第二支撑柱的顶部均与机器人停靠架的底部连接。

优选的，所述行动轮设为履带轮。

优选的，所述限位板的顶部中央与机器人停靠架的底部中央之间设有蛇管。

优选的，所述机器人停靠架的内侧底部设有托盘，且托盘与光伏组件的底部搭接。

优选的，所述滑槽的顶部设有盖板，且盖板的表面中央贯穿设有通槽，所述第一滑杆和第二滑杆均滑动贯穿通槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制行动轮实现清扫机器人的转运，提高了清扫机器人的利用效率，缓冲块和弹簧在行动轮的行走过程中有效减小振动，避免路况不平稳造成的振动损坏清扫机器人，在行走过程中，升降台位于最低的位置，降低重心位置，避免倾倒，防止造成设备故障，使清扫机器人的搬运简单快捷，第一伸缩杆和第二伸缩杆与滑块构成三角形的稳定结构，使机器人停靠架始终保持稳定，通过校对装置使机器人停靠架的角度与光伏组件的倾斜角度一致，便于清扫机器人的工作，调节方便，节省时间。

附图说明